上個周末，“老農民進城”，在洛杉磯看到了好幾輛無人駕駛的出租汽車在大街上行駛，感歎：無人駕駛汽車的時代正在不期而至。
9月1號，LA街頭
自動駕駛技術的重要應用場景就是無人駕駛出租汽車（Robotaxi）。經過幾輪淘汰，目前美國市場僅存兩大碩果：威盟（Waymo）和Tesla（特斯拉）。
威盟（Waymo）
為Alphabet（Google母公司）旗下的子公司，全球首個提供全自動駕駛商用叫車服務的公司，在舊金山、洛杉磯、鳳凰城、奧斯汀和亞特蘭大等城市運營著超過1,000 輛汽車無人駕駛出租車。從9月2日起，Waymo開始在美國丹佛和西雅圖測試其自動駕駛出租車。公司最近獲得了在紐約市進行測試的許可，這座美國最大的城市已成為Waymo下一個重要的測試和潛在服務區域。這意味著Waymo正在加速擴張美國自動駕駛出租車服務版圖。去年10月，Waymo公布它的每周付費出行服務達到了15萬次。
從商業模式來看，Waymo走的是成本最高的硬件路線，也就是自主研發關鍵傳感器，從激光雷達、毫米波雷達到計算平台，基本實現全套傳感器自研。這條路線能夠更獨立自主，對消費者體驗的提升也更友好，但缺點是極為消耗資金。目前，每輛Waymo自動駕駛車硬件成本約為14萬美元，使用壽命大約為4年，另外Waymo還要為不斷擴充的車隊投入運營成本。
Waymo的方式在短期內更安全且更現實。美國銀行分析師估計，Waymo去年損失了12億到15億美元。但分析師們預計，隨著車輛成本的降低和乘客數量的增長，Waymo的商業模式最終將實現盈利。
Waymo的車型為捷豹（Jaguar）I-PACESUV和吉利極氪（Geely Zeekr）廂型車。
Tesla（特斯拉）
特斯拉自動駕駛技術僅用攝像頭和神經網絡，無需複雜昂貴的激光雷達等。馬斯克稱他推出的無人駕駛出租車Cybercab的價格將低於3萬美元。
馬斯克表示，Robotaxi車隊可實現高利用率（每車每周運行超40小時），毛利率可能高達70% - 80%，遠超傳統汽車業務。馬斯克稱，特斯拉的目標是讓無人駕駛車輛比人類駕駛安全10倍以上。
特斯拉已獲得在德克薩斯州經營網約車業務的許可，2025 年6 月才在奧斯汀推出測試性質的無人駕駛出租車（Robotaxi）服務，僅有約10輛Model Y SUV上路。初期的服務範圍、時間都受到限製。測試期間統一收費：每單4.2美元。車內主駕無人，有一名安全員坐在副駕，副駕沒有方向盤，也沒有刹車，乘客坐後排。特斯拉公司本周三（9月4日）表示，其無人駕駛出租車應用已向公眾開放，不再局限於早期試點用戶。未來業務有可能擴展到舊金山和洛杉磯。
相比Waymo，特斯拉走的則是軟件路線。特斯拉在無人駕駛上采用的是大模型端到端的技術方案，也就是純視覺方案（FSD）。這種方案采用無高精地圖 + 純視覺方案，通過神經網絡進行車輛控製。比如，FSD Beta V12沒有識別道路、行人等概念的代碼，而是全部交給神經網絡自己思考。這種方案的優勢是，神經網絡可以不斷自我學習，優化自動駕駛性能。當然，這種方案也有缺點，就是實際駕駛中的情況太過複雜，神經網絡學習和迭代的時間會很長。
特斯拉在奧斯汀大力建設的“Ground Truth Machine”係統是Robotaxi試點計劃采用的核心技術之一。該係統融合了先進的激光雷達（LiDAR）與雷達傳感器，結合車載攝像頭，構建高精度的城市道路地圖。如此一來，自動駕駛汽車能夠實時感知周圍環境，對交通信號、路麵狀況和突發事件做出迅速反應，
除了安全性和隱私性，經濟性也是消費者尤為看重的。馬斯克曾多次表示，希望通過Robotaxi為人們提供每英裏成本最低的交通工具。他在2019年給出測算值：“今天有人駕駛出租車的成本是2 - 3美元/英裏，而Robotaxi的單英裏成本僅為0.18美元。”
特斯拉的方式符合馬斯克的一貫模式：風險更高，但卻是“全球擴展的成本更低的方式”。畢竟，想在Robotaxi領域站穩腳跟的企業，首先要考慮是如何提升商業化能力，保證自己在激烈競爭中能夠存活下去。
在無人駕駛出租車領域，Waymo麵臨著來自全球的激烈競爭。在中國市場，百度旗下的Apollo Go是Waymo的主要競爭對手之一。Apollo Go已經在亞洲多個地區開展了無人駕駛出租車服務，積累了豐富的運營經驗和技術數據。
無人駕駛出租車的成功歸功於人工智能，傳感器，5G/6G網絡，算力芯片的提升，也顛覆了人們原本以為完善的汽車自動駕駛還要等很久的心理落差。這將減少人為失誤導致的事故，對我等越來越耳聾眼花，反應遲鈍的老人而言，無疑是大大的利好信息。
很多人以為無人駕駛隻是代替司機，其實它可能重塑整個社會的運行方式。您準備好了嗎？
二零二五年九月六日
