1 ．將豆瓣醬和豆豉剁細，薑蒜切末。
2 ．將豆腐切成小方塊，在加少許鹽的沸水中焯沸 1-2 分鍾，去掉豆腥味 , 也去水。
3 ．鍋中入油燒熱，放入豬 / 牛肉末，將其中的水分煸幹，盛出盤中待用。
4 ．中火鍋中燒熱油加入豆瓣醬炒出香味，加入薑蒜末、幹辣椒碎（可選）、豆豉炒至呈紅色，放酒和一點點醬油。加湯、用水澱粉勾芡一次。 將豆腐燒透。
5 ．再加入肉末略燒，用水澱粉二次勾芡，推勻
6 ．收汁後起鍋盛入盤中，撒上花椒粉、香蔥粒，淋上熱油即可。
注意事項：
1. 豆腐焯水時在沸水中加少許鹽，不但可以去除豆腥味，還可以保持豆腐軟嫩，並且去掉一部分水分。
2. 最好勾芡兩次防止豆腐出水，要嫌麻煩一次也可以。
3 。最好下湯燒，不放肉末也行。如果隻放水，肉末要早下一起燒。
4 ．做完要馬上吃。 燙是麻婆豆腐成品特點之一
根據文獻記載，早期的麻婆豆腐用料特色是用菜油和黃牛肉。烹飪手法是先在鍋中將一大勺菜油煎熟，然後放一大把辣椒末，接著下牛肉，煮到乾酥爛時再下豆豉。再來放入豆腐，稍微加水並鏟幾下調勻，最後蓋上鍋蓋用小火將湯汁收乾，起鍋前再灑上花椒末。後來做法一直在改進。
關於豆腐的起源，說法很多。相傳豆腐是前 164 年，由中國漢高祖劉邦之孫—淮南王劉安所發明。劉安在八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以石膏點豆汁，從而發明豆腐。明朝羅頎在《物原》中提到前漢書劉安做豆腐的記載。明朝李時珍在《本草綱目》中也說：“豆腐之法，始於前漢淮南王劉安。”
袁翰青以為五代才有豆腐。日本學者筱田統根據五代陶穀所著《清異錄》“為青陽丞，潔己勤民，肉味不給，日市豆腐數個”，認為豆腐起源於唐朝末期。到宋代豆腐方才成為重要的食品。南宋詩人陸遊記載蘇東坡喜歡吃蜜餞豆腐麵筋；吳自牧《夢粱錄》記載，京城臨安的酒鋪賣豆腐腦和煎豆腐。
1960 年在河南打虎亭東漢墓發現的石刻壁畫，再度掀起豆腐是否起源漢代的爭論。有的學者綜合各方的見解，偏向與認為打虎亭東漢壁畫描寫的不是釀酒，而是描寫製造豆腐的過程。但他認為，漢代發明的豆腐未曾將豆漿加熱，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如現在的豆腐，因此未能進入烹調主流。
不管豆腐何時起源，都不耽誤我們吃豆腐。但是，吃豆腐似乎含義曖昧。
以前江浙一帶農民家裏有了喪事，要把一具屍體從家裏移到墳地去埋葬，是需要邀些人來幫手的。到吃飯的時候，主人就在院裏或門前空地上擺上幾張桌子，端上飯菜請幫忙的鄉親們吃。但此時也會有個別遊手好閑之徒，忙倒沒有幫，卻也坐上飯桌吃開了。即使被主人發現，也不便攆他。辦喪事的飯菜比較簡拙，以豆腐為主，蓋白色乃喪事之主色也。有些去幫忙的老鄉，因忌說去喪家幫忙，而說是去吃豆腐飯的。對那種不幹活而去蹭飯吃的家夥，也說他是吃豆腐的。這大概就是“吃豆腐”一詞的根源了。
另說，舊時豆腐店多為夫妻店。豆腐店老板娘以豆腐為常食，自然生得細皮嫩肉，同時為招徠顧客未免有賣弄風情之舉，引得周圍男人以“吃豆腐”為名到豆腐店與老板娘調情，且動手動腳。於是，吃醋的老婆們不滿意了，以“你今天又去吃豆腐了？”來訓斥丈夫。後來，“吃豆腐”便成了男人輕薄女人的代名詞。魯迅的《故鄉》裏稱楊二嫂“豆腐西施”，表麵上仿佛是在讚美她的年輕美貌並點明其身份“開豆腐店的”，其實還有深層含意。南方人通常把揶揄、侮辱人的行為叫做“吃豆腐”。小說中，作者寫：“我孩子時候，在斜對門的豆腐店裏確乎終日坐著一個楊二嫂……擦著白粉……那時人說：因為伊，這豆腐店的買賣非常好。但這大約因為年齡的關係，我卻並未蒙著一毫感化……”
麻婆豆腐出現在大約在清同治初年（ 1874 年以後），由成都市北郊萬福橋一家名為「陳興盛飯舖」的小飯店老闆娘陳劉氏所創。因為陳劉氏臉上有麻點，人稱陳麻婆，她發明的燒豆腐就被稱為「陳麻婆豆腐」，後來因為這道菜大受歡迎，食客多不知其原始店名，而稱之為「陳麻婆豆腐店」。如此看，丈夫去吃麻婆豆腐，老婆們吃醋否？
