ChemBoth在半壓縮狀態和充氣狀態下的外形
據國外媒體報道，美國iRobot公司近日研發出一款外形恐怖的化學機器人ChemBot。
我們在平日生活中可以接觸到很多機器人部件的應用，比如履帶、車輪、懸臂、飛機翅膀等等。這些機器人部件的外形很容易讓人接受。但是美國 iRobot公司的化學機器人ChemBot，整體顛覆了機器人的傳統形象。ChemBot整體外形就像一個不規則的球，靠改變其外形進行移動。其設計過程中利用了“堵塞（Jamming）”原理。堵塞（Jamming）是通過增加液體密度使液體變為固體狀態的物理過程。
化學機器人ChemBot的超彈性外表皮膚由許多細胞形狀的小室構成。細胞小室內充滿著空氣和捆綁在一起的鬆散固體顆粒。當排空空氣時，ChemBot的超彈性外表皮膚會在壓力下自動收縮，固體顆粒經分散後充滿整個細胞小室。導致細胞小室固體化。ChemBot的超彈性外表皮膚裏麵是不可壓縮流體和一個改變ChemBot體積的觸發器。在平常狀態下，ChemBot的超彈性外表皮膚的各細胞小室會充滿氣體，引起ChemBot膨脹，改變ChemBot的整體外形。
化學機器人ChemBoth是美國國防部高級研究計劃局和陸軍研究院投資330萬美元委托給iRobot公司研發出的成果。