綠茵場上，身著各色隊服的人形機器人帶球、“過人”、射門……內地首場機器人足球3V3（3人對戰3人）AI賽總決賽（下稱“機超”）周六（28日）晚在北京亦莊舉行，吸引全網1.36億觀看量。現場滑稽場麵頻頻上演：機器人“隊員”們不時為爭球衝撞“肉搏”，有的摔倒在地，動彈不得，人類擔架員忙跑上場地，將“傷員”抬走。現場解說稱，現在機器人雖四肢發達，但頭腦仍不太聰明，缺少傳球配合，讓觀賞性打了折扣。分析指，人形機器人仍麵臨技術、成本等挑戰，賽事經濟將是未來10年技術發展的重要驅動。 人類抬擔架救“傷兵” 中新社報道，從蛇年春晚上扭秧歌，到全球首個人形機器人半程馬拉鬆，人形機器人熱度持續攀升。與機器人半馬不同，踢足球更加考驗機器人在運動控製、視覺感知、定位導航、決策規劃等領域技術成果。 經過前期角逐，北京信息科技大學Blaze光熾隊、清華大學未來實驗室Power智能隊、清華大學火神隊、中國農業大學山海隊4支戰隊，晉級此次總決賽。伴隨哨聲響起，機器人開展進攻防對抗，不時為爭球衝撞。每一次進球，全場總會響起觀眾喝彩聲與掌聲。 現場滑稽場麵也頻頻上演：機器人或貼身“肉搏”後摔倒，或自己不經意間失去重心，場外工作人員會手持擔架，將倒地機器人抬出，減少比賽中斷。有觀眾調侃，擔架員才是足球賽上最忙碌的人。經過3小時比賽，清華大學火神隊最終奪冠。 依賴AI策略自主運行 “為讓機器人自主踢球，我們通過算法設計，推動圖像識別提取球與球門等位置信息，決策算法選擇合適動作，運動控製係統向關節發出指令。”火神隊隊長王與時表示，該隊借鑒人類團隊配合經驗，確定不同機器人負責吸引、防守、接應與射門。 大賽組委會執行主任程昊表示，所有參賽機器人完全依賴AI策略自主運行，無需人類保護員幹預，自主完成跌倒爬起動作。綠茵場上的“總動員”，是北京機器人產業蓬勃發展的縮影。 今年8月，北京將舉辦2025世界人形機器人運動會，目前已吸引逾50支賽隊報名，機超是這場運動會的首場測試賽。除技術演練外，這場足球賽在商業運營層麵做出了探索，讚助和票務是兩大收入來源。比賽吸引了國窖、加多寶、海爾等知名讚助商；貓眼平台上99元一張的門票在比賽前業已告罄。據估算，當晚現場觀眾約700人。