“天工Ultra”奪得機器人馬拉鬆冠軍，小米機器人、優必選和京城機電為該機器人所屬公司的大股東
“人類圍觀機器人跑馬拉鬆的時代真的來了！”4月19日，2025北京亦莊半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆賽事火爆出圈。20支形態各異的機器人隊伍同台競技，它們憨態可掬的“跑姿”引發全網熱議，更是火上了熱搜。
賽場上，既有身高近2米的大高個機器人率先領跑，也有以女性形象設計的“美女”機器人優雅前行；甚至出現機器人頭部脫落仍堅持比賽的勵誌場景。最終，來自北京亦莊的“天工Ultra”憑借2小時40分42秒的成績，成功問鼎全球首個人形機器人半程馬拉鬆冠軍。
“天工Ultra”身高約1.8米、體重約55公斤，由北京人形機器人創新中心研發。
企查查顯示，北京人形機器人創新中心成立於2023年11月，由北京小米機器人技術有限公司（下稱“小米機器人”）、北京優必選智能機器人有限公司（下稱“優必選”）、北京京城機電產業投資有限公司（下稱“京城機電”）、北京亦莊機器人科技產業發展有限公司（下稱“亦莊機器人”）共同持股。其中，小米機器人、優必選和京城機電持股均占比28.57%，亦莊機器人持股 14.29%。
至於本次比賽對產業端的意義，北京亦莊方麵表示，此次人形機器人馬拉鬆賽事，是在複雜開放環境中測試機器人持續運行能力的檢驗機會，後期目標是為機器人行動能力的產業化需求鋪路。
據悉，北京亦莊近期發布了萬台機器人創新應用計劃，將在九大標杆場景提供超萬個應用機會。
天工機器人奪冠
此次奪冠的天工機器人為了完成21公裏的長距離賽程，克服了哪些難點？對此，天工隊發言人魏嘉星透露：“為在此次馬拉鬆中取得優異成績，我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關節長時間運動易發熱等硬件難題，還通過優化運動控製算法進一步增強了關節協調運動能力、步態協調能力和複雜地形通過能力等。”
據《財經》了解，“天工Ultra”不僅將時速從6千米/時提升到最高峰值速度12千米/時，還搭載通用具身智能平台“慧思開物”，能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕鬆應對溝壑、大高度差等複雜地形，並擁有強大的抗幹擾能力，受外力衝擊依然能保持穩態。
亞軍與季軍也已出爐，小頑童團隊的鬆延動力N2機器人獲得亞軍，來自上海卓益得機器人有限公司的行者二號機器人獲得季軍。
人形機器人選手鬆延動力N2機器人奪得亞軍。圖/北京亦莊官微
機器人跑馬拉鬆，不是單打獨鬥，還有兩三名人類隊友打輔助，作為一整個隊伍參賽，因此不僅需要機器人會跑，還考驗人類和機器人之間的配合。
有趣的是，作為理性和秩序感代表的機器人，在這場全程21公裏的馬拉鬆比賽中，反而比人類更狀況百出。
“可以看到，20支隊伍裏，隻有7支參賽隊完賽，大部分中途換電池，還有很大一部分機器人跑步途中需要對膝蓋噴散熱劑，曾經上過春晚的宇樹機器人，開跑就摔倒了。”一名機器人行業從業者在現場觀看比賽後表示。
不過，在該場比賽結束後，宇樹科技對此發布聲明稱：“宇樹最近完全沒有參與任何比賽，主要忙著準備人形機器人的格鬥直播。G1人形機器人，從2024年發貨開始，已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉鬆比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現場能看到不少我們的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大，請大家不要誤解。”
宇樹科技同時表示，“機器人和其他電子產品類似，表現性能和使用者息息相關，希望大家一起共同推動機器人行業的進步。”
作為全球首場機器人馬拉鬆比賽，也有機器人選擇穩妥為主，以“競走”形式參賽。比如被網友親切稱為“老太太”的EAI機器人，時速隻有5.4公裏，陪跑的工程師表情也很輕鬆。最終，EAI反而超過了不少摔倒的機器人，奪得第五名。
北京經開區管委會副主任梁靚表示，機器人與人同場競技具有雙重意義：一方麵，極限場景倒逼技術突破，推動機器人在運動控製、環境感知等領域實現跨越式發展；另一方麵，通過公眾參與和媒體傳播，提升社會對“人機共生”的認知，加速機器人產業商業化落地。
背後公司有哪些？
“天工Ultra”背後，有兩家港股上市公司：2023年上市的優必選和2018年上市的小米集團。
《財經》了解到，優必選是北京人形機器人創新中心的發起單位和總經理單位。2023年底，優必選與京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家企事業單位共同出資聯合組建了北京人形機器人創新中心，優必選CTO（首席技術官）、執行董事熊友軍擔任創新中心的法定代表人和總經理。
“這是曆史性的一刻，機器人完成了半馬的賽程。”熊友軍在當日比賽結束後表示，“今天（4月19日）的馬拉鬆比賽是我們檢驗技術成熟度的很重要的一個方式，希望未來機器人能真正走入生活，幫助人類在一些不適合工作的危險場所進行作業。”
“在北京人型機器人創新中心成立之初，優必選不僅調派了研發人員協助啟動多個項目，還向創新中心開放了300多項專利，助力快速研發通用機器人母平台‘天工’，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，最高速度超過12千米/時。”優必選相關人員對《財經》表示。
優必選也曾和北京人形機器人創新中心聯合推出過麵向市場銷售的科研教育具身機器人。2025年3月，具備高仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開放的“天工行者”開始麵向市場銷售，定價29.9萬元起。
以製造手機與新能源汽車知名的小米集團，早在2021年便曾推出過機器人產品。在2021年8月10日小米MIX係列最後一代產品MIX 4發布會末尾，小米集團董事長雷軍展示了小米第一款四足機器人CyberDog，這款機器狗支持手機、手機+遙控器、語音三種控製方法。
2022年8月11日，在CyberDog誕生一年後，小米又發布了首款全尺寸人形仿生機器人“鐵大”。據悉，“鐵大”身高177厘米，體重52千克，具備強大的情緒感知能力，能夠辨別85種環境語義、45種人類情緒。
此外，取得本次比賽亞軍的小頑童團隊的N2機器人是由鬆延動力（北京）科技有限公司（下稱“鬆延動力”）研發並參賽的人形機器人。鬆延動力成立於2023年9月，專注於人形機器人與具身智能領域，成立不到兩年已累計完成五輪融資，投資方包括金沙江創投、英諾天使基金等知名機構。
北京亦莊方麵表示，接下來，將持續深化機器人產業生態建設，重點推動本體企業與具身智能企業協同創新，將賽事的影響力轉化為支持人形機器人產業化落地的動力，加速構建國內領先、國際一流的具身智能機器人產業領航示範新城。
