這個周末，很多人被北京亦莊一場“特殊的”馬拉鬆吸引了目光。
特殊在哪？
特殊在，主角並不是專業運動員。甚至都不是人。而是：人形機器人。
確實。前所未有。這場全球第一場人形機器人半程馬拉鬆比賽，很特殊。最後，天工贏得了比賽。據說，這位天工，已經是個跑步老手了。此次參賽，還使用了無線領航技術完成跟隨導航和長程路徑規劃，使用了電池快換技術實現長時間作業。
熱烈祝賀這名選手。下次去北京，請你吃飯。
但同時，也有一些踉踉蹌蹌的選手，引起了很多人的困惑。
你可以看看這些來自各個短視頻平台的視頻。
“空頭組織的”2025北京亦莊“遙遙領先杯”人形機器人半程馬拉鬆“人機共跑”，離不開遙控器就算了，有的竟然還得背後拿根繩拽著，平常看宣傳片還以為各個都能去跑酷了。下周能炒的有：天工機器人，機器人散熱，機器人電池… pic.twitter.com/edlbyJoZmX
— Xiang Yang 向陽 (@TheXiangYang) April 19, 2025
（視頻來源於網絡）
天啊。這還是我在短視頻上刷到的人形機器人嗎？短視頻上的人形機器人，已經可以跳舞，打武術，側空翻了。怎麽一到真實世界裏，就變得脆弱無比了？人形機器人，到底行不行啊？前段時間，朱嘯虎的“人形機器人泡沫”論，引起了巨大爭議。難道，真讓他給說中了？今天的機器人，離真正走進生活，產生實用價值，到底還有多遠的距離？
一場本可以“秀肌肉”的活動，怎麽變成了大型翻車現場？
我想說，是的。這的確就是今天最真實的機器人。離我們期待中的樣子，還很遠。
這個“遠”，主要卡在兩個核心的技術點上。這次馬拉鬆，就非常直觀地暴露了其中一個。另一個雖然沒有直接展示，但同樣關鍵。
第一個卡點，叫做：空間智能（Spatial Intelligence）。
什麽是空間智能？
如果，讓機器人在一個平整的、空曠的場地上，原地表演跳舞、打武術，那它現在確實可以做得很不錯。看上去也非常靈活。
但這種靈活，本質上是在展示什麽？是平衡性。
通過強化學習，讓機器人的算法能精妙地控製腿部關節，保持身體不倒。這很厲害。
但是，這隻是機器人能力的一部分。真正的挑戰在於，當機器人要進入真實、複雜、動態的環境時，會發生什麽？
前麵有障礙物，是繞開還是停下？遇到行人，要不要避讓？怎麽避讓？地上有個小坑或者一塊石頭，是踩上去還是跨過去？需要轉彎了，怎麽規劃路徑？前麵是人行道，要不要上去？
所有這些決策，都需要機器人對外部的三維世界，有準確的感知、理解和判斷。如果沒有這種對空間的“智能”，機器人寸步難行。
這種對智能的要求，有點類似於另一個你可能更熟悉的領域：自動駕駛。
自動駕駛汽車，本質上，就是一個長著四個輪子的機器人。一個車形機器人。它的核心挑戰，同樣是空間智能。同樣是感知環境，理解意圖，做出決策，規劃路徑。
我們花了這麽多年，投入了這麽多的資源，投喂了大量的數據給自動駕駛。但即便如此，今天的自動駕駛的主流，還依然停留在L2級別（輔助駕駛）。離完全無人駕駛（L4/L5）還有距離。甚至時不時還會出事故。
現在，你再看這些跑馬拉鬆的人形機器人。它們還需要人拿著遙控器在旁邊“輔助”。要是按照自動駕駛的標準，它們可能連L1（特定功能輔助）都還算不上。連最基本的在真實場景中的自主定位、導航、避障、規劃路徑的能力，都還非常欠缺。
這些在馬拉鬆比賽中跑起來搖搖晃晃的機器人，可能確實在平衡性上有進步。但還不夠好。所以，一旦遇到需要轉彎、調整路線的複雜情況，它“空間智能”的短板就暴露出來了，必須依賴遙控器的介入。
所以，這場馬拉鬆與其說是展示了腿腳的進步，不如說是暴露了腦子的不足。
這是一道人形機器人邁向實用化的巨大鴻溝。
第二個卡點，叫做：靈巧雙手（Dexterous Hands）。
馬拉鬆比賽，自然會讓我們關注在“跑”，也就是腿上。但是，人形機器人之所以是“人形”，除了能走，還有非常重要的一環。也就是：手。
春晚舞台上，機器人扔手絹的表演，看上去特別靈巧。但實際上，那不是靠手來“抓取”的。而是用了類似於“吸附”的方式。
馬斯克曾說，打造人形機器人，花在手上的精力，可能要占整個項目的一半。
為什麽？因為手，可以說是人類最偉大的進化產物之一。
人類的進化史中，有一個重要的裏程碑。那就是：直立行走。直立行走的本質是什麽？是為了跑得更快嗎？不是的。本質上，是為了解放雙手。把原來也承擔支撐和行走功能的前肢，徹底釋放出來，變成可以進行精細操作的手。
當然。解放雙手，是有代價的。這個代價，就是平衡會變得極其困難。原來，是四點支撐。現在變成兩點了。原來，重心可以放在一個麵上。現在要落到一根線上了。控製雙腿穩定行走，是對我們大腦和神經係統的巨大挑戰。
但是，付出了這麽大的代價，我們的雙手，就可以“幹活”了。我們可以拿起杯子，可以開關按鈕，可以開車，可以做手術，可以完成無數的複雜任務，靠的就是這雙無與倫比的手。
而人形機器人呢？你看，它們的表演，絕大多數集中在腿部。走路。跑步。跳躍。卻極少有展示手部複雜操作的。
為什麽？因為太難了。難在哪？除了複雜的機械結構和控製，更在於：感知。
什麽是感知？
我要拿起一個紙杯。用多大的力呢？力太小，拿不起來。力太大，杯子捏變形了。那我怎麽知道用多少力剛剛好？靠指尖的壓力感應。
杯子裏有沒有水，我拿起時用的力也是不一樣的。怎麽知道？可能通過視覺預判，可能通過拿起瞬間感受到的重量反饋，甚至可以通過溫度感應判斷裏麵是熱水還是冰水。
這些我們習以為常的動作，背後其實是極其複雜的感知、反饋和控製閉環。而目前的機器人，在這方麵還非常初級。特別是力覺傳感器。技術還不成熟，成本也高。
這是另一道人形機器人邁向實用化的巨大鴻溝。
所以，如果說我們之前看到的各種炫技視頻，是給人形機器人戴上光環的話，那麽這次的馬拉鬆，就是讓我們看到了理想和現實之間的差距，看到了“空間智能”和“靈巧雙手”兩大人形機器人麵臨的核心技術難題，都還沒有被真正突破。
而這種理想和現實之間的差距，也讓這個行業目前處在了一個特別尷尬的階段。
一方麵，每隔一段時間，就會有抓人眼球的視頻放出來。另一方麵，這又更像是一種麵向資本市場或者公眾的“進度匯報”式的營銷，而不是真正解決了核心技術難題的標誌。
我們現在看到的大部分所謂“落地應用”，比如在展會、活動、發布會上做迎賓、表演、展示，都還是在利用它的“注意力價值”。它新奇、炫酷。但這並不代表它就已經具備了解決實際問題的“實用價值”。
那麽，這是不是就意味著，人形機器人已經沒有未來了？
當然不是。方向，是確定的。未來一定會來。但是，你不知道這個未來，會在多遠的未來。
所以，暴露問題，不是壞事。
這些問題，讓我們清醒地認識到，從實驗室演示，到跑通馬拉鬆，再到真正走進實際的工作生活場景，承擔複雜任務，這中間還有巨大的技術鴻溝需要跨越。
而看懂這些問題，也能讓我們更加理性地看待人形機器人的每一次“刷屏”時刻，更加準確地了解這個行業真實的進展程度。
至於那些看上去似乎有些“花瓶”的表演，可能就是人形機器人在技術成熟前，用來生存和發展的“盤纏”。
而我們能做的，就是多給它一些時間，多關注那些真正在底層技術上默默攻堅的力量。
嗯。同誌仍需努力。
加油。
P.S.
很多人相信，人工智能是未來。卻不知道，該如何擁抱這個未來。
很多人認為，人工智能是機會。卻不知道，如何才能不錯過機會。
所以今年，我和我的團隊，也正式推出了，2025“進化的力量·劉潤年中大課”。
6月7日，在上海影城，我會用一天的時間，和你好好聊聊人工智能。
不做現場直播。也不做事後回放。就讓我與你，獨家分享。
6月7日，就讓我們，現場見！
*個人觀點，僅供參考。
