看看這些現代版的“木牛流馬”確實令人著迷！

木牛與流馬為三國時期,蜀漢丞相諸葛亮發明的運輸工具。《三國演義》書中第102回“司馬懿占北. 諸葛亮造木牛流馬”中說木牛流馬搬運糧米，甚是便利. 其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數十裏，群行三十裏”，為蜀國十萬大軍提供糧食，（見下圖）。《南史•祖衝之傳》：以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。可見祖衝之是親眼見過木牛流馬的，並受啟發，他創造一種機械運行的工具，比木牛流馬更勝一籌。

圖一。 中國古代發明的木牛與流馬 （from internet)

 

當下現代版的“木牛流馬”也是考慮用來運送軍備物資，並且已經發展到一個相當不錯的水平了。 筆者收集以下一組視頻，是來自波士頓一家公司（BOSTON　DYNAMICS）研發的“木牛流馬”等機器人（ROBOTS)項目。這些項目均為該公司與DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency)合作的項目， 這些機器動物應該代表當今現代版的“木牛流馬”最高水平。

視頻中“Spot”象是隻個四條腿的機器驢或狗用於室內和室外操作。它是用電動和液壓驅動。它裝有一個傳感器頭，可幫助它導航和越野。它體重約160磅並可以負重。

視頻中“野貓”（WILD CAT)是隻開發中的四腿機器動物,可在不同地形的場地上快速奔跑。到目前為止，它已經可以在平地上約每小時16英裏的速度奔跑。視頻顯示目前它的最佳性能。

“有腿支撐係統“是類似一種四條腿的機器騾馬，行駛20英裏崎嶇地段並攜帶400磅負荷。視頻顯示在加州野外測試越野機動性，續航，視覺引導，GPS製導機動和整體可靠性。 

 

BigDog在樹林裏爬坡，冰上或泥濘地上打滑的時候保持平衡，負重慢跑為每小時5英裏。

 

“獵豹”是一個快速奔跑的四足動物，其時速可達每小時28.3英裏（４５。３公裏）。百米跑運動員比博爾特的最快奔跑速度約為每小時0.5英裏。視頻顯示“獵豹”在一台跑步機上奔跑。

“Atlas”是一個擬人化的機器人，可在惡劣環境和凹凸不平的地麵上行走。視頻顯示它在凹凸不平的岩石路麵行走時的平衡能力。當它從側麵受到推力時，平衡和控製係統會將腳和手臂擺動以保持上身直立。　

“沙蚤”是一個11磅的機器昆蟲。它有一個絕招：通常情況下它的驅動器就像一個遙控車，但是當需要時它可以跳到10米高的空中，然後車載穩定係統在飛行過程中為它導向，以利於視頻觀察，便於最後控製平穩著陸。非常有趣。

 

RHex是一個30磅的機器爬蟲，可在崎嶇地帶運動，令人印象深刻。它可通過一個高分辨率視頻上行RF鏈接進行遠程操控。 RHex可以右側向上或麵朝下運行，一次充電可運行四小時。
 

 

 

[Yz_river]

回複 'YanbeiYin' 的評論 : Thank you for your comments. I agree. These robots are designed to transport military supplies/goods along those very narrow and rough paths on steep slopes in the mountain areas or some remote places where the vehicles cannot reach.

[YanbeiYin]

Very interesting! There are industrial applications for these robots if they are intelligent enough.

[Yz_river]

回複 'Madrigal' 的評論 : Thank you for visiting. Likewise! Technically, it is feasible to have it as "a pet", but economically it may be little bit too expensive for now.

[Madrigal]

Thank you! I like the spot, it will be our family's pet if we can afford it!

[Yz_river]

回複 '雖閑不散' 的評論 : 謝謝來訪。 筆者認為古人製造並利用木牛流馬來運輸糧草，與這些機器人的研究目的是一樣的，既用來托運軍需裝備，以減少軍隊負荷的想法是一樣的。這也是該公司與DARPA以及美軍陸戰隊合作此項目的主要目的。筆者並沒由等同兩種物體，文中凡是比擬時，均加了引號以示區別。

[雖閑不散]

收集的資料挺全，但和中國古代的木牛流馬沒有毛關係。這和一些人說的“現代足球是中國宋朝的高俅等最先發明的”理論類似，意淫而已。