曾子，姓曾，名參，字子輿，曾點之子，父子同為孔子學生。曾子出生於公元前505年，比孔子小46歲，比同學有若小3歲，比同學子張大2歲。曾子在孔子學生中以“孝”聞名。
曾子在孔子的學生中，是反映比較遲鈍的一位，但他讀書非常刻苦，好學深思，深得孔子喜歡，孔子甚至對曾子進行了專門的訓練和指導。一次，孔子跟他說：“阿參呀，我的思想學說貫穿著一個基本理念。”曾子似乎心有靈犀，答應著：“是。”待孔子走出教室後，同學們紛紛詢問曾子：“剛才老師說的是什麽意思？”曾子告訴同學們：“老師的思想學說，講的不過是‘忠’和‘恕’而已。”同學們聽了曾子的解釋，才恍然大悟。
曾子從孔子那裏學成畢業後，與同學有子一樣，留校任教。他經常教導他的學生要樹立遠大的理想和具備剛強的意誌：“士不可以不宏毅，任重而道遠。仁以為己任，不亦重乎？死而後已，不亦遠乎？”他勉勵他的學生一定要做一個君子：“可以托六尺之孤，可以寄百裏之命，臨大節而不可奪也。君子人與？君子人也！”他以他的同學顏淵的故事告訴他的學生具體的學習方法：“以能問於不能，以多問於寡；有若無，實而虛，犯而不校——昔者吾友嚐從事於斯矣。”他告訴他的學生要互相幫助，合作學習：“君子以文會友，以友輔仁。”他經常用自身的經驗提醒他的學生：“吾日三省吾身——為人謀而不忠乎？與朋友交而不信乎？傳不習乎？”他鼓勵他的學生畢業後從政的話要以身作則，做老百姓的表率和榜樣：“慎終，追遠，民德歸厚矣。”他還諄諄告誡他的學生：“君子思不出其位。”
曾子由於對工作極端地負責任，工作非常認真，經常加班加點到深夜，積勞成疾，病倒了，魯國的大夫孟敬子去看望他，他握著孟敬子的手說：“鳥快要死的時候，它的叫聲會很悲哀；人快要死的時候，他說的話也會是善意的。作為君子，所珍重的禮儀之道主要有三個方麵：注重容顏儀表，這樣就能避免粗暴和怠慢；端正神態風度，這樣就能做到誠實守信；注意談吐言辭，這樣就能避免粗俗和過失。至於那些禮儀的具體細節，自有專人負責處理。”
曾子這次病得不輕，最終沒有好轉，臨死的時候，他把他的學生們叫道床前，吩咐他的學生：“看看我的腳，看看我的手，它們都完好無損吧！《詩經》上說：‘戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。’從今以後，我就放心了，我就不必如此擔心了！我的學生們啊。”說完後，便與世長辭了。
