手自動一體化全電腦控製自動變速箱，具有手動換檔功能，可以按照駕駛風格選擇換檔時間。由於控製精度高，對變速箱油液的要求非常高。在設計上可能油液終身使用，不需要更換。但髒汙後早期會產生變矩器鎖止離合器打滑、衝檔等現象，如不及時清洗、更換就會使變速箱損壞，因此建議大家在 10 萬邁時應對該變速箱進行徹底換油，對於路況不良地區還應縮短裏程。
自動變速箱的離合器片和製動器片多為多片濕式，由於道路不良和紅綠燈多，造成變速箱頻繁換檔，離合器片在接合過程中總存在著一個打滑過程，這主要是為了接合平順，如果沒有這個過程，那麽換檔就會很粗暴，車輛也無法起步，這個原理和手動變速箱的離合器操作相同。離合器的打滑過程會產生很高的溫度，如果換檔間隔長，自動變速箱油液能夠冷卻摩擦表麵，保護摩擦片，但如果換檔頻繁，勢必造成摩擦麵冷卻來不及，高溫積累，引起摩擦片表麵燒蝕，結果是燒蝕的摩擦材料顆粒脫落並混合在油液中，日積月累，造成油液贓汙。
引擎曾經高溫過, ATF 就須換新，高溫是變速箱的殺手，一但引擎係統有過熱的記錄，即使短時間內看不出異狀也多少引響到效能或傷害，因為過熱會使 ATF 膠化、碳化、變質。有些車有機械、電子、油路的瑕疵或問題，太久沒換油，有時將油換新變速箱反而出現更嚴重的問題，不一定是技術有問題而是車子早有內傷 ( 原本黏稠的髒油還有一定的磨擦力與阻力，換新油後油太稀、油膜太薄，變速箱反而打滑 ) 。
該變速箱油液髒汙後的現象主要表現在變矩器鎖止離合器打滑和換檔衝擊，從車輛行駛狀況來看表現為在起步時，由停車檔或空檔掛入倒檔時，汽車震動較重。在行駛中，在自動變速器升檔的瞬間，汽車有明顯闖動。車速30~40 邁時，車輛有如發動機缺缸的症狀，會有輕微的連續的一衝一衝的現象，當車輛超過65 邁以後，該現象完全消失。
查故障碼, 調整發動機怠速( 正常範圍650~800RPM)，檢查調整節氣門拉索的鬆緊度，清洗節氣門, 檢查調整換擋拉索, 檢查變速箱油液麵和油質等。外部調整如沒有效果，隻好拆油底，作進一步檢查。
1) ATF 惡臭、混濁，表示機件有損壞、燒毀、磨損.
2) 黑色化，變速箱內部零件幾乎是鋁合金材質，金屬磨損的碎屑與 ATF 混合會以黑油色呈現，可能就是 ATF 過期未換的結果.
3) 白色混濁化ATF，表示有水份跑入 ATF 內.
4) ATF 變黏稠的泥膠狀變速箱嚴重磨損，換油後離合器打滑車子開不動.
最好是拆開洩油螺絲放油, 拆下油底殼清潔沉澱在底部的油泥與磁鐵，慮清器套件一並更換。抽油機的震動可能攪起油泥與鐵屑若被抽入係統內反而二度傷害. 換油後進行試車時切不可急加油門或大油門行駛，而應勻速正常行駛。不同規格的 ATF 不能混合使用. 原因如下:1) 流動速率不同; 2) 比重或密度不同; 3) 動態與靜態磨擦特性不同; 4) 動態黏度測試不同; 5) 膨脹係數不同 .
變速箱各處都存在磨損下來的顆粒，包括油路控製板，因各滑閥與閥體的間隙都是非常小的，任何細小的贓物都會引起滑閥的阻滯或發卡，引起換檔發衝。如果通過徹底換油不能解決的, 可解體閥板進行清洗。
如掛倒檔或D 檔無反應, 加油門達1500RPM 後進安全模式爬行, 可能需對變速箱總成做拆裝維修, 不必換新。
