《大學》說欲明明德於天下者，先治其國，欲治其國者。。。。，致知在格物。物格而後知致，知致而後意誠。。。。而後天下平。
後代儒家從這段話抽出修齊治平的要點，就是格物致知。
格物怎麽能致知？
先要看什麽是知。知不是作為具體內容的知識（比如梨子甜杏子酸，或者地心引力導致蘋果下落，具體知識從來不是中國古人的追求目標），而是知的能力，即所謂本心或者良知。人人都有這個能力，但是囿於見聞思考的遮蔽，多數人無法體驗這個能力的整體（致其知）。
怎麽辦才能體驗到整體呢？
就是格物。
格物又是什麽東西？
先看物，王陽明初習格物，一樣一樣的格，格得吐血也沒格明白，因為方向錯了。朱熹也格，他說是格除物欲，沾一點兒邊，但是太容易誤導，讓人以為是要清心寡欲。
其實物即不是一樣一樣的個體事物，也不是對物的欲求，而是整體的物事關係，一切存在的整體。為什麽呢？又需要看格。
格，就是分類歸位。但是格物不是給事物分類，也不是把物或者物欲格除掉，而是以物觀物，分清心與物（或知與物）的關係。能分清心與物的關係，格物隻需要看存在的整體的合理性，是順是逆，有欲無欲，如何分類都沒有關係。比如職位升遷的機會，得到是天命，沒得到也是天命。一口美食，想吃是物，不想吃也是物，吃到了是物，吃不到還是物，不論怎樣都以天命整體觀之，這就是格物了。不需要特別地克製，也不需要仔細地分析東西是什麽或者欲望是如何升起的。隻要明白無論有何種經曆，心（知）於其中不受影響，就是格物。
搞清楚物的本質、格物的原理與方法，就不受現象影響了。不受現象影響就明白知或者心的本體了。這就是格物致知。格物致知了，自然有定靜安慮得，心曠神怡舒服自在。
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