近兩年，具身智能熱度攀升，人形機器人成為焦點。
在這場具身智能與機器人浪潮中，95後極客、星際光年創始人位德浩，創業初期，在出租屋攻堅人形機器人的核心部件——靈巧手。作為機器人走向物理世界的“最後一厘米”，靈巧手研發難度極高，連馬斯克也承認，特斯拉Optimus的“手”是設計中最難的部分。
為突破高靈巧性、強適應性與高智能的平衡難題，位德浩憑借自研繩驅方案，在實現高自由度與可靠性的同時，將靈巧手成本從行業高端產品的百萬元級，顯著降低至具有商業化潛力的萬元級別。
靈巧手賽道正處爆發前夜。高工機器人產業研究所（GGII）《2025年人形機器人產業發展藍皮書》數據：預計到2035年，全球人形機器人銷量將突破500萬台，市場規模達4000億美元。作為占整機成本約30%的核心部件，靈巧手已成為產業鏈關鍵製高點，吸引海內外企業加速布局。
技術路徑上，海外企業聚焦“技術高地”，追求更高自由度與係統升級，但麵臨高成本與長周期挑戰；國內團隊則依托供應鏈與場景優勢，專注“量產平原”，推動產品快速迭代。正如峰瑞資本投資副總裁顏黔杭所言：“在具身智能領域，海外企業擅長從0到1，中國團隊擅長從1到100。”
麵對廣闊前景，2025年，位德浩拒絕多個百萬年薪offer，帶領年輕團隊投身創業。他的技術洞察與行動力，也促使峰瑞資本果斷押注。
顏黔杭評價他：“典型的極客，動手能力強，畢業就創業，非常有勇氣。”但位德浩也清醒地意識到，從技術極客到合格CEO之間，仍有一道必須跨越的鴻溝。
近日，星際光年近日完成Pre-A輪融資，本輪融資由賽納資本、普華資本領投，柯熙創投跟投，深渡資本擔任財務顧問。資金將主要用於靈巧操作底層技術攻關、靈巧手操作係統（小腦模型）研發及核心團隊擴張。
本期《有料時間》，我們邀請到星際光年創始人&CEO位德浩與峰瑞資本投資副總裁顏黔杭，共同揭秘靈巧手的技術壁壘、投資邏輯與商業化思考，探討中國靈巧手企業如何在激烈競爭中占據一席之地，並成功實現規模化量產。
離開字節的背後：靈巧手是AI落地的“最後一厘米”
《有料時間》：為何離開字節選擇創業？
位德浩：大模型在數字世界的泛化能力已得到驗證，我的思考是如何將其能力遷移到物理世界。答案在於機器人，而靈巧手正是機器人與現實交互的“最後一厘米”，也是當前產業鏈中最缺失的關鍵部件。在字節期間，我深刻意識到，沒有好用的靈巧手，AI就難以在真實世界落地。
我從2021年開始研發，至今五年，積累了從結構、硬件到控製算法的全鏈路經驗。正是基於對行業需求的清晰判斷，我決定創業，致力於打造性能卓越、能夠滿足通用場景需求的靈巧手產品。
《有料時間》：峰瑞資本為何天使輪就押注？
顏黔杭：去年5月，我在位於北京租的小房子裏見到了他，當時他還沒畢業。房間裏堆滿了CNC、3D打印機和各種樣機，他就是在這樣的環境中做出了靈巧手原型。他是典型的極客，動手能力極強，一畢業就創業，非常有勇氣。
我們深入交流了技術路線，團隊在繩驅方案上的技術突破、對AI控製算法的理解，以及清晰的產品化路徑，與我們在機器人領域的投資邏輯高度契合。
位德浩：作為初出校園的團隊，我們雖缺乏供應鏈經驗，但憑借對靈巧手技術的深度理解這一核心優勢，打動了顏總，獲得了峰瑞的支持。
《有料時間》：對行業的熱愛從何而來？
位德浩：我從小就是理工男，熱愛發明創造。進入哈工大機電專業後，這份熱愛徹底釋放。碩士保送清華後，我看到OpenAI利用強化學習控製靈巧手轉魔方的文章，深受震撼。
傳統控製難以處理20+自由度的實時交互，而AI展現了全新可能。這激發了我的探索渴望。當時國內市場缺乏高自由度靈巧手，海外產品售價高達百萬，我毅然向導師提出自主研發，並研究強化學習控製。
《有料時間》：為何選擇創業而非加入大廠？
顏黔杭：位總創業非常堅定。他不僅想做靈巧手，更想基於AI潛力打造自由控製的機器人。
位德浩：我們團隊雖年輕，但懂技術。有幸遇到像顏總這樣相信技術、相信年輕人創造力的投資人。當下的創投環境更關注技術創新本質與真實動機，而非名校或資曆標簽。這為技術極客提供了前所未有的機遇。想創業，就要對自己有信心，勇敢去做。
繩驅+小腦模型：如何打造下一代靈巧手
《有料時間》：請介紹一下靈巧手的技術路線與未來方向？
位德浩：靈巧手的終極目標是形似人手、性能接近甚至超越人手。過去靈巧手多用於假肢，受信號精度限製，自由度通常低於10個。如今AI控製技術已能駕馭15-20+自由度係統，讓靈巧手擺脫“機械感”。
我們在2021年就明確了技術路線，當時有四種可選方案：電機直驅、連杆傳動、人工肌肉和腱繩驅動。最終我們選擇了繩驅方案，因為它在仿生上最接近人手結構——模擬肌腱傳力，兼具高自由度與抗衝擊能力，繩驅方案在同步優化速度、負載、自由度和輕量化方麵展現出獨特優勢。
不過繩驅也有挑戰，主要是繩索壽命和蠕變問題。我們通過自研全新繩索，將其壽命提升到50萬-80萬次，並結合結構與算法實現了自動張緊，解決了蠕變難題。
《有料時間》：顏總如何看待不同技術路線的選擇？
顏黔杭：路線選擇取決於目標。靈巧手要在自由度、精度、負載和成本之間取得平衡。目前主要是關節電機直驅與繩驅之間的競爭。從性能上限看，繩驅在實現高自由度、擬人化和輕量化方麵更具優勢。此外，繩驅已從實驗室走向商業化，成本彈性更大，是較為符合當前投資節點的選擇。
《有料時間》：星際光年未來方向是什麽？
位德浩：我們的使命是“推動具身智能通用操作落地”，靈巧手是核心載體。當前視覺語言大模型存在延遲問題，無法勝任如快速扶起咖啡杯這類需要“脊髓級”響應的任務。因此，我們看好“小腦模型”，它相當於機器人的“條件反射係統”：當雲端大腦在思考策略時，本地的小腦已能自主完成“扶穩杯子”這類精細操作。
下一代靈巧手應將小腦模型直接集成在硬件中，形成軟硬件一體化的操作平台，實現低延遲、高精度、自適應的通用操作能力。
《有料時間》：小腦模型是否成本更低？
位德浩：小腦模型的規模小於大模型，成本確實更低，但研發難度不小，因為這仍是一個前沿領域。我們將投入更多精力開發通用的小腦模型，使其能與大模型的思考能力協同工作。
《有料時間》：靈巧手的終極技術壁壘是什麽？投資邏輯有何不同？
顏黔杭：終極壁壘在於軟硬件一體化的能力。硬件設計與算法必須協同進化，形成螺旋式上升。我們先投資了具備全棧能力的本體公司，再根據本體的進展關注上遊供應鏈的瓶頸環節。
2022年，我們開始投資人形機器人本體後，發現傳感器力控精度與硬件自由度成為製約性能的關鍵，這也指引了我們後續的供應鏈投資方向。
《有料時間》：硬件打磨的主要難點在哪？
位德浩：靈巧手是“AI定義的硬件”，難點在於硬件與算法的協同。例如人類手指的耦合關節設計在機械上合理，卻會給強化學習帶來挑戰。我們團隊兼具軟硬件能力，協同設計正是我們的優勢。
《有料時間》：數據采集與開源生態進展如何？
位德浩：我在清華讀研究生期間，做出了“內外骨骼雙模態數據采集係統”，這個係統的邏輯是，像幼兒園老師教小孩寫字一樣，通過“手把手教學”同步采集傳感器數據與力反饋信息，高效地實現數據生成。斯坦福、MIT等機構也已跟進這一方法。
在開源方麵，我們推出了完全開源的Gaia Hand靈巧手，收獲很多好評。
《有料時間》：峰瑞如何看待“開源硬件”模式？
顏黔杭：在技術發展的早期階段，需要降低門檻、培育生態。目前靈巧手領域資源稀缺，開源能吸引更多研究者參與。通過開源讓科研人員快速入門，能夠激發更多創意，先把生態做起來，再推動商業化。
從極客玩具到通用部件的關鍵一躍
《有料時間》：現在是具身智能應用場景爆發的前夜嗎？
顏黔杭：是否能夠爆發取決於產品成熟度。現在，靈巧手技術仍處於早期階段，高自由度方案受限於控製模型的缺失與硬件瓶頸。真正的爆發標誌是集成商能夠低門檻調用功能。當前階段，陪伴科研和種子用戶探索場景至關重要。
《有料時間》：哪些行業對靈巧手需求最迫切？
顏黔杭：當前大家容易看到的是表演場景。靈巧手在生產、工業或者消費級場景裏的應用，目前還在探索階段。靈巧手的核心價值在於完成傳統機器人無法完成、必須由人手操作的任務，例如服裝縫紉中布料的張力自適應控製。
《有料時間》：量產是否為時過早？
顏黔杭：量產是所有硬件公司必須跨越的坎。我們隻能提醒位總注意，希望他“摔得輕一點”。
《有料時間》：量產麵臨哪些具體挑戰？
顏黔杭：首先是供應鏈選擇——需要既便宜又好且穩定的供應商；其次是數百個零部件的協同；此外，一個特別關鍵的問題是不同生產規模下的資金管理效率。從百件到萬件，資金的損耗率完全不同。規模擴大時，不同環節的資金損耗累積起來將極大考驗公司的整體管理能力。
《有料時間》：價格能否從數萬降至數千？
位德浩：完全可能。就像激光雷達和空氣懸掛從高端配置變為普及組件，靈巧手成本若能降至幾千元，通過規模化量產，靈巧手成本有望大幅降低，為人形機器人提供高性價比的核心部件選擇。
《有料時間》：當前成本構成與可靠性如何？
位德浩：95%以上的成本來自非標機加件、定製電機和電路板。這些零件都需要單獨機加工，電機也需要專門開發。
關於可靠性，這是早期技術的共同矛盾：迭代快就難做穩定性測試。我們在努力尋找研發與測試的平衡點，請大家給技術成長一些時間。
《有料時間》：中美在具身智能領域各有什麽優勢？
顏黔杭：中國的優勢在於場景、客戶和供應鏈。在深圳華強北訂個板子當晚就能送到，這種迭代速度是美國無法比擬的。美國的優勢在於資本對創新的容忍度更高，創業公司可以更像科研組織。簡單說：美國擅長“從0到1”，中國擅長“從1到100”。
《有料時間》：供應鏈還有哪些環節需要突破？
顏黔杭：在靈巧手硬件製造方麵，國內供應鏈已能提供有力支撐，但在觸覺傳感器等特定領域仍需持續技術突破，這也是當前的投資熱點。
《有料時間》：峰瑞如何助力星際光年，除了提供資金之外？
顏黔杭：第一，引薦經曆過相似挑戰的創業者傳授經驗；第二，直接對接下遊客戶和應用場景，以及上遊的供應鏈。帶技術出身的CEO去見“從技術人變成銷售高手”的創業者，這種實際衝擊遠比說教更有效。
靈巧手會成為機器人標配嗎？還需5年
《有料時間》：軟硬件結合的團隊搭建是否有挑戰？
位德浩：團隊搭建是創業以來最大的挑戰。靈巧手作為AI驅動的硬件，需要多元技術背景和複合能力。創始人必須是“全棧工程師”，理解各模塊後按需組建團隊，快速搭建、持續迭代是關鍵。
《有料時間》：如何分配時間？
位德浩：作為技術出身的CEO，我曾過度參與具體執行，後來意識到這是對資源的浪費。現在我將精力聚焦在三件事：找人、找錢、定戰略。
我深刻體會到：最重要的事不是做什麽，而是不做什麽。我們團隊明確將All in在“軟硬件一體的靈巧手操作平台”這一核心方向。
《有料時間》：顏總在團隊建設上的建議是什麽？
顏黔杭：核心是吸引最優秀的人加入。如何成為優秀的CEO是早期公司的創始人最重要的課題，位總已經做得挺好了，接下來需要讓更多人願意跟他一起奮鬥。
《有料時間》：如何看待技術替代與倫理問題？
顏黔杭：技術革命短期可能會替代一些崗位，長期則會創造更高價值的職業。作為科技投資者，我們屬於樂觀派——相信技術能將人從單調、危險的工作中解放出來。
位德浩：技術變革不可避免。如果技術替代的過程緩慢有序，重點替代那些工作環境危險、重複性高的崗位，讓人類能夠專注於需要創造力和決策力的工作，這將是社會的進步。此外，就像顏總說的，新技術在替代一些行業的同時，往往也會創造新行業。比如，汽車替代了馬車之後，帶來了很多新的崗位，比如修理工、汽車產線上的工人，這也是在促進整個社會的發展。
《有料時間》：如何看待當前具身智能投資熱？
顏黔杭：這輪熱潮始於2022年特斯拉宣布Optimus計劃，宇樹科技的春晚表演則讓具身實現了破圈傳播。峰瑞的投資布局主要覆蓋四大板塊：核心零部件、關鍵傳感器、AI+本體、場景應用。
我們在核心零部件領域投資了星際光年、因時機器人；在傳感器領域布局了肇觀科技、航凱微電子；在AI+本體方麵投資了逐際動力、源絡科技、動易科技這三家公司；場景應用端，我們多年前投資了主要應用於倉儲物流場景的機器人公司Covariant。我們一直持續關注技術突破與商業化節點，適時擴展投資版圖。
《有料時間》：靈巧手會成為機器人的標配嗎？
顏黔杭：應該會的。靈巧手是實現通用機器人的關鍵基礎。預計5年左右，我們就能看到比較理想的產品形態。這需要經曆一個漫長但必然的發展過程。