今年的春晚舞台上，一群穿著小紅襖的機器人，揮動著手中的紅手絹，扭著東北秧歌，吸引了無數觀眾的目光。
這個春晚節目名為《秧BOT》，由張藝謀導演，16個宇樹科技的H1機器人和16位新疆藝術學院的舞蹈演員，人機協同跳了支頗具賽博風情的舞蹈。而整個舞蹈花了將近3個月的時間才排練出這樣的效果。
這個節目背後有哪些故事？一起來聽聽機器人背後科技團隊相關負責人的解密。
它們為什麽跳得這麽穩？
很多網友看過這支舞蹈後，第一個感覺是：跳得比真人還穩。
這是因為這些H1機器人身上裝備了高精度3D激光 SLAM 自主定位和導航、多智能體協同規劃、先進組網方案和全身AI運動控製，就像遊戲裏的超級外掛，讓它們在舞台上走得穩穩當當，動作整齊得就像複製粘貼一樣。
它們能“聽懂”音樂？
作為全球首款能完成原地空翻的全尺寸電驅人形機器人，這些機器人的最大關節扭矩能達到 360 N.m，同時還配備了360°全景深度感知技術，就像長了無數雙眼睛，周圍環境看得一清二楚。
更神奇的是，通過先進的AI算法，它們還能“聽懂”音樂，不僅可以跟上音樂的節奏，還能像人類一樣感受到舞蹈動作背後的那種韻味，然後根據音樂實時調整動作，跳出來的舞蹈又穩又好看。
為什麽不給它們穿褲子？
有網友調侃說，應該給這群“小可愛”(機器人)穿上褲子。
大家可能覺得機器人的形象很機械呆板(隻有骨架，去掉皮膚)，這其實是為了與舞蹈藝術真人產生更多反差，而特別設計的。這種反差不僅不會讓機器人的表演顯得突兀，反而讓整個表演更加生動有趣，令人眼前一亮。
飛手絹是真的嗎？有沒有綁繩子？
有網友問，機器人飛手絹真沒想到，太震撼了，是不是綁了繩子？
相關負責人說，絕對沒有綁繩子，它們轉手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員還厲害，是因為機器人腕部電機搭載的創新拋放線機構。
這背後，可是一係列超硬核的技術在撐腰，比如高精度3D激光SLAM定位和導航技術，讓它們在複雜的舞台環境裏也能精準找到自己的位置；先進組網方案和時間同步技術，保證它們在複雜的網絡環境裏也能穩定連接，不掉鏈子；強大的集群協同控製係統，讓它們能應對各種突發情況，就算舞台上突然“狀況百出”，也能完美hold住。
這群“小可愛”叫什麽名字？
說到這裏，大家可能想知道這群小可愛叫什麽？
據介紹，這次登上春晚舞台的機器人藝名是“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來的美好祝福和傳統蛇年曆史文化，也代表著宇樹在機器人領域的創新突破。
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