12月13日，特斯拉在X上放出特斯拉人形機器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的新演示視頻。
相比早前展示的原型，Optimus Gen2似乎在重量、靈活性等方麵都有顯著進步。有分析人士認為，以目前的速度迭代下去，Optimus機器人可能很快就能在許多領域取代人工。
更精致、更靈活的人形機器人
相比看起來像半成品、隻能勉強走路和揮手的初代Optimus機器人，Optimus Gen2造型十分精致。
特斯拉表示，Optimus Gen2的行走速度提高了30%，雖然在視頻裏麵看還是有些步履蹣跚，但特斯拉展示的穩定行走能力或已經可以在商業場景中派上用場。
此外，特斯拉還表示，Optimus Gen2在提高平衡性的同時，重量減輕了 10 公斤。
在視頻演示中，可以看到 Optimus Gen 2 一邊完成深蹲動作一邊保持平衡。
製造人形機器人最大的挑戰就是手。機器人的手需要足夠強大，能夠支撐相當大的重量，同時又能夠足夠精確地處理精細任務。
Optimus Gen 2似乎對手部進行了一次全麵升級，手臂和雙手可以像人類一樣移動，而且動作精準，甚至能處理雞蛋等易碎物品，如下圖：
商業化落地進程有望加速
中信證券指出，Optimus Gen2使用了全新的足部力及力矩傳感（該機構推測是六維力矩傳感器）以及全新11自由度靈巧手，響應更快，同時還具備了手指觸覺傳感器，相比Gen1靈活性大幅提升，商業化落地進程有望加速。
馬斯克此前曾表示，Optimus機器人的價值被市場“極度低估”，他預計需求量可能高達 100 億至 200 億台。
他甚至自信地預測，Optimus 將占據“特斯拉長期價值的大部分”。
特斯拉目前計劃現在自己的製造業務中使用Optimus機器人，然後再逐步推廣到更大的市場上。
至少從目前展示的視頻來看，馬斯克的願景並不算遙遠。在未來幾年裏，Optimus就可能會擁有跳躍能力，能爬樓梯、搬更重的物品，在更強大的人工智能加持下，特斯拉在慢慢完成AGI的一塊重要拚圖。