" 大半夜的,嚇死我了。"1 月 15
日,上海一名男子夜間駕車出行,中控屏突然顯示有人在後方追車,但檢查後發現車後並沒有人。
當事人告訴記者,事發 13 日當晚下著雨,他開車回家無意間看到中控屏顯示車後有人在奔跑追車,嚇了一跳," 當時車的時速最快達到 60
多公裏,人不可能跑那麽快。" 不少網友看了新聞,也同樣感到害怕!
針對此事,理想汽車作出以下回應:
近日,一條 " 理想車主夜間駕車中控顯示有人追車 "
的視頻受到了大家的廣泛關注,這既不是靈異事件,也不是誤入了高維空間翹曲碎片,而是理想 L8 Pro(AD Pro 平台 4.2
版本)視覺感知算法的 BUG,有一定概率在雨天夜間的環境,後視相機被水滴所幹擾。
這個問題隻影響感知環境顯示,不會影響我們的功能控製,請大家放心駕駛。AD Max 平台的理想 L9 Max 和理想 L8 Max
沒有這個 BUG。
我們的後視相機布置在後擋風玻璃內,當後擋風玻璃攝像頭位置存在水滴時,若被後方車輛的燈光或路燈照射,圖像畫麵上會形成光暈。當前 AD
Pro 的量產版本算法有一定概率把光暈誤識別成人類特征,所以造成了感知環境顯示的 BUG。
目前我們的算法研發已經對於這類場景,加入了光暈圖像的負樣本標注數據,內部正在算法驗證中,預計會在下一版本(OTA
4.3)中更新算法,優化這個問題。當前車主在雨天可以打開後雨刮,排除水滴的幹擾後,會大幅降低出現的概率。