2005 年日本愛知世博會上，各類機器人給參觀者留下深刻的印象。在2010 年上海世博會，中國研發的機器人也會登台亮相。其中，最引人注目的是真實演奏音樂的美女機器人。除了“機器人樂坊”，身懷中國功夫的機器人也將出現在世博會上。
文/ 李卉攝影/ 小武
2010 年，上海浦江邊世博館內一個討人喜愛的機器人，正端著咖啡，動作靈巧，熱情地迎來送往；舞台中央，美若天仙的女子機器人樂隊輕挪舞步，合力彈奏一曲“茉莉花”；不遠處是一個很酷的機器人表演著太極拳。
迷路了？想查展館節目了？走累了？打開電腦或者手機，一個世博智能機器人立即神氣活現地跳出來，回答你所有的問題，甚至陪你聊天解乏。這就是科研人員描述中的上海世博會上的機器人。
“機器人”一詞來源於捷克著名劇作家卡雷爾?恰佩克的小說《羅素姆萬能機器人》。劇中描述了一對會戀愛和能生育的機器人，以此象征即便在機器人時代人類的文明也會延續。該劇於1921年在布拉格演出，轟動了整個歐洲。其實從更久遠的一些年代起，人類就從來沒有中斷過關於機器人的幻想與渴望。在上海世博會上，我們離他們的麵孔能更近一些嗎？他們長什麽樣子？有怎樣的習氣？如何幫助人類更好地生活？
“美女機器人樂坊”
“你們看到那裏的兩個美女嗎？世博會上的機器人樂坊將以她們為雛形。”上海電氣集團股份有限公司中央研究院務機器研究室主任楊軍指著兩個機器人告訴記者。
空曠的實驗室裏，兩個“音樂機器人”正站在一堆“輪椅機器人”中間。旁邊一個機器人正在不屈不撓地試抓它鼻子底下的一個礦泉水瓶子。“哐當、哐當”聲中，瓶子不斷摔倒在地上。
這兩個機器人身高1 米75 左右，皮膚白皙，黑發濃密，穿著大紅和明黃的長裙，堪稱典型的東方美女。當人們觸摸她們身後的一塊電子屏幕，兩“人”便一個手執長笛，一個緊握單簧管，開始演奏《在水一方》。樂曲飛揚中，隻見兩個美女機器人身形婀娜，輕挪舞步，在全場遊走。她們頜首挺胸，隨著節奏起伏，頗為傳神。“她們是在真實演奏。你看，胸腔都有用來壓縮空氣的氣泵。”楊軍在一邊指點著。
為了組成世博會上的“機器人樂坊”，研發過程分五個部分。楊軍透露：“我們其實是一步一步走的。2005 年，我們最先展出了一個卡通造型的彈豎琴機器人。2006 年我們開發出真人外形機器人，演奏技巧高多了。”
現在，機器人樂隊已經能夠靈活地全方位移動。記者掀開長裙，看到了機器人的身體，猶如汽車內部一樣滿是鋼筋鐵骨，她們的下肢和腿像一個圓形的汽車方向盤。地麵上是劃好方向的磁條，酷似籃球場的線路。機器人樂手順著磁條的方向，靈活地走動著。到了2009 年，她們的智力會更高，除了行走，她們甚至還能和觀眾交流。2010 年時，機器人們就能登台表演了。“到時候是由這兩人上場還是用她們的升級替代品，演出形式是否模仿女子12 樂坊，都還沒定。”楊軍表示。
除了樂隊，身懷中國功夫的機器人還將出現在上海世博會上。據介紹，這個還處於保密狀態的機器人大約有1.7米的個頭，全身上下擁有32 個自由度。這32 個自由度如同32 個關節，保證它能夠像人一樣活動自如。
“一個機器人其實是各種高新科技的綜合體現。”楊軍說。這個功夫機器人身體上更是布滿了技術：它的語音識別係統能傾聽人的命令；無線通訊係統用來和英特網無線連接。各種傳感器則幫助它來感知自身的平衡。它的手和腳各安裝了7 個關節，能完成360 度旋轉，比人還靈活，打一套太極拳不在話下。說話間，一個智能輪椅機器人自己“行走”過來，它靈活機智，甚至能清楚地分辨出周圍的障礙物，知道隨時轉彎。楊軍告訴記者：“除了演奏機器人，我們還在和上海交大等高校聯合研究智能輪椅機器人、多功能護理機器人等有望產業化的機器人項目。”據說在世博會上，這些“輪椅機器人”會幫助殘疾人士走得更遠。有趣的是，由於配置了各種傳感器和智能集成電路，如果發現地麵不平，“輪椅機器人”立馬停車報警，然後自己很聰明地選擇一條安全的通道前進。
“中國的虛擬機器人是最聰明的”
離開一群外形酷似人類的物理機器人，參加世博會的還有虛擬機器人。“中國的虛擬機器人是世界上最聰明的。”小i 機器人之父、上海贏思軟件技術有限公司首席執行官袁輝告訴記者。
所謂虛擬機器人就是在線的“人工智能”，也叫網絡機器人。全球最知名的網絡機器人當數英國的“喬治”。9 年前，虛擬機器人“喬治”誕生。在網上，喬治39 歲，總是戴著一副黃框眼鏡，他身材瘦削，光頭，喜歡黑色電影和科學偵探小說，熱愛幻想。他努力地和網上的人講笑話，發表對愛情和家庭的看法，時不時聊聊宇宙天象，生氣時還會憤怒地拍打“桌子”。喬治和世界上的200 萬人侃過。
2003 年底，袁輝的小i 以一個招人喜愛的卡通形象麵世。小i 機器人一問世就驚天動地。小家夥光頭光腦，你甚至不知道它的性別。當它長到3歲時，就已經和2200 萬個人聊過天。
最近，袁輝剛剛和奧運會相關機構草簽了合同，“我們的計劃是利用小i 機器人已有的技術，把福娃變成機器人，讓每個人都能在手機和網絡上和福娃聊天。”他告訴記者。至於上海世博會，袁輝表示：“屆時我們會再上一個台階，創造出世博會智能機器人。”
2010 年的184 天上海世博會可能成為史上規模最大的世博會，預計客流總量可達7000 萬- 8000 萬人次。如何幫助遊客將是虛擬機器人最大的任務。“就算沒有導遊，隻要你用手機注冊的方式，就能請來虛擬機器人，它就能告訴你最近的路線、最方便的旅館等等信息。”袁輝說。他告訴記者，由於中國互聯網用戶龐大，使得中國虛擬機器人比起物理機器人, 在世界舞台上起跑得更快。這個世博會智能機器人的聰慧，毋庸置疑。
2006 年5 月，微軟在美國舉辦全球機器人大賽，袁輝率領的參賽隊為唯一參加的一支中國機器人隊，最後獲勝了。“我們是開放式的，誰都可以參與製造機器人。”袁輝說。他說任何企業和個人愛好者，都可以來到他一手創造的平台上，創造自己感興趣的機器人。MSN 上一個提供訂餐服務的機器人“正午的盤子”就是這麽誕生的。全球第一個政府部門的客服機器人“海德先生”也是上海市科委與贏思一起製造出來的。海德先生24 小時回答人們的提問，上海市科委明顯覺得機器人的工作效率比人工提高數倍不止。
“這都是虛擬機器人辛勤工作的最好例子。不過世博會上的虛擬機器人肯定比它們都先進。我們現在正在研究語音轉換係統，以便人們可以和它們直接對話。”袁輝說。
10年後機器人走進人類的生活
“ 現在機器人行業的發展與30 年前的電腦行業極為相似。”今年一月，比爾?蓋茨在美國指出。他還預測：“10年後機器人將走進人們的生活。”這一論斷給了楊軍、袁輝莫大的鼓舞。“中國機器人的發展依然落後於日本、美國等發達國家，國內現在參與研發機器人產品的企業和科研院所並不多，時間緊迫。”楊軍說。袁輝也發現，現在全球的機器人開發處於混戰的春秋戰國時代。因為沒有行業標準，沒有相通的平台，每個人的發明創造都必須從頭開始，無法套用別人的成果。
“現在的狀態就像上世紀30 年代的電腦時代，全球千千萬萬個公司都在研究，最後隻有一兩個行業巨頭由於製訂了行業標準，使之橫空出世，壟斷了世界。”袁輝告訴記者。
現在，全球的科學家們都在努力破解機器人行業中最難的問題：視覺識別、導航及機器學習。“還好，我們國家在虛擬機器人上並不比別人差。”袁輝也在緊趕。他認為比起物理機器人，虛擬機器人一兩年內就能率先進入家庭了。他和楊軍都意識到：“上海世博會是一個很好的展示舞台。”
楊軍認為：“有一天，智能輪椅機器人這樣的機器人走入人們的家庭才是目的。”他們表示：“我們做機器人的都渴望2050 年機器人足球隊能戰勝那時的世界杯冠軍。”
造的平台上，創造自己感興趣的機器人。MSN 上一個提供訂餐服務的機器人“正午的盤子”就是這麽誕生的。全球第一個政府部門的客服機器人“海德先生”也是上海市科委與贏思一起製造出來的。海德先生24 小時回答人們的提問，上海市科委明顯覺得機器人的工作效率比人工提高數倍不止。
“這都是虛擬機器人辛勤工作的最好例子。不過世博會上的虛擬機器人肯定比它們都先進。我們現在正在研究語音轉換係統，以便人們可以和它們直接對話。”袁輝說。