當地時間10月2日上午9時5分，韓國盧武鉉象征性步行穿越冷戰時期的軍事分界線，前往平壤與朝鮮領導人金正日舉行舉行高峰會談。
美國有線新聞網和美聯社的最新消息說，當天上午，盧武鉉和夫人權良淑從防彈的黑色奔馳車走出來，步行進入戒備森嚴的非軍事區，然後越過黃色的標有“和平”和“繁榮”字樣的軍事分界線。盧武鉉也成為韓朝兩國第一人步行越過邊境線的領導人。
穿過朝鮮邊境城市開城時，韓國代表團受到朝鮮官員和身穿傳統服裝的朝鮮婦女的歡迎。盧武鉉在越過軍事分界線時表示，“這條錢就是一堵牆讓一個民族分裂了半個世紀。它讓我們的民族深受痛苦，發展也受到嚴重的阻礙。”
盧武鉉接著表示，“這條線將會逐步被消除，這堵牆將會倒下。我會努力把我的步行穿越邊境作為一個消除這堵牆並走向和平和繁榮的契機。”
盧武鉉說：“今天我身為一國的總統，要穿越被禁止的線條。我回來之後，接著更多人會穿越這一線條。最終，這一線條會被去掉，壁壘也被垮塌。”
據悉，盧武鉉在出發之前發表了電視講話，重申韓朝交流與合作的重要性。他說，這次會晤中，雙方將主要討論朝鮮半島和平、南北經濟合作問題，旨在取得具體和實質性的成果。他表示，希望這次會晤能夠推動朝鮮半島核問題六方會談進展，可以為朝鮮半島和東北亞和平做出貢獻。
韓國聯合通訊社報導說，盧武鉉10月1日在談到訪問平壤時透露，“議程中有許多議題，但我將把實現朝鮮半島持久和平問題列為首要議題。”韓國統一部長官李在禎當天表示，此次韓朝首腦會晤將集中討論朝鮮半島和平、開展符合韓朝雙方共同利益的經濟交流與合作、推動解決朝核問題等三個議題。
一位不願公開姓名的韓國官員說，朝鮮方麵將在三天訪問期間提供飲食，韓國方麵帶食品的舉動為的是“應急”。盧武鉉還將在朝鮮宴請金正日等朝鮮要人，韓國帶食品也是為這次宴會做準備。據幾位韓國官員介紹，代表團還會給朝鮮方麵帶去不少禮品，其中包括農產品。
韓國朝鮮日報報導說，雖然盧武鉉總統已前往平壤，但是除了正式會談日程之外，不知道將會在何時、何地、以何種方式與金正日會麵。
2000年第一次首腦會談期間，金正日在大約1小時之前才向韓國方麵通報自己的移動路線。當時直到抵達平壤為止，一直不知道金正日會前往平壤順安機場迎接。雖然此次會談有很多部分已經事先確定，但金正日的移動路線等依然隱藏在神秘麵紗之後。
