大疆無人機飛行日記 Day 1

DAY 1 首次試飛出錯

在現代擁擠的城市裏尋找到一片開闊地哪兒那麽容易呀。還好，離家不遠的地方有幾個公園。公園的特點基本上都是有一個片綠地，有兒童的Playground，有網球棒球場足球場什麽的，還有一圈的大樹。
早上就開車來到J Park。因為是上班時間，公園裏人不多，有一些媽媽帶著小朋友。這也讓我有點擔心。我走到綠地中央，盡量離她們遠一點，盡管太陽很曬。

DJI Plot（精靈3的控製應用程序），Beginner mode初學者模式是出廠設置。這個模式限定了飛行高度30米，飛行距離是60米。這是保護新手，以免飛機失控。這個對我的首飛當然需要。大疆想的挺周到。
每次飛出這個範圍，控製軟件會自動聲音提醒，＂the maximam range is reached(已經飛過了限定範圍)＂，之後飛機就不再向外飛而是調轉方向。同樣如果高度超過限度也會有聲音提醒，並且保持高度不再增加。

Phantom3 上手很容易操作，一般人都能飛起來。盡管不能盡情發揮，但是首次飛行的體驗還是很激動。
飛行時間大概是17分鍾，這個時間是準確的因為有視頻為證。大疆宣稱可飛行23分鍾，這是有可能的。因為我聽到第一次電力不足的提示就不飛了，這時候的剩餘電力是30%。

下麵就是試飛時的一小段視頻：


我的首飛觀眾是兩個印度小孩。

飛完才發現照相機雲台上有一小塊貼了“飛行前去掉”標簽的橡皮應該拿掉。居然是帶著這個東西飛的。因為照相機上有一個塑料的托架，是運輸中保護相機的。我當初還以為那個標簽是提醒拿掉那個塑料的托架呢。難怪有Gimbal Motor Overload（雲台電機有錯）的警示。但我之前在網上查過這個錯誤信息，他們說是大疆的控製軟件程序有問題，並且正在等待大疆解決。我就沒太在意，因為這是控製照相的，反正不影響飛行。否則我也不敢忽略這個提示。我是屬於被嚴重誤導哇。。。要不就是太急著飛了。
雲台發熱，視頻有抖動，正是這個引起的。

事後才意識到問題的嚴重性，就是這個人為的錯誤可能毀了雲台。因為Phantom3的三軸穩定雲台在自動調整角度的時候，Z軸被卡住，電機Overload很可能被毀。

傍晚吃完晚飯又在院子裏試了一下，果然沒有出Gimbal Motor Overload的錯誤。一切正常。還好沒有造成損害。