無人車難以逾越的障礙

近年來，世界上口袋深的大公司紛紛投資發展無人駕駛車，一時間整個世界籠罩在無人駕駛車將很快取代有人駕駛車的氛圍之中，出租司機們都似乎將惶惶不可終日了。但是，當那些投下巨資發展無人車的公司的董事老板們以及買了無人車概念股的股民們意識到本文將要指出的一個市場化的供大眾使用的無人駕駛車無法逾越的一個障礙的時候，他們內心又會有什麽樣的感受呢。。。

不知這裏有誰曾經有過GPS導航儀迷向的經曆?我有過不止一次，而且都是在路線複雜的都市區或都市的外圍（那裏的路線有時可能比都市內更複雜）。在紐約外圍的local公路上，我在某相同地段不止一次經曆過我的GPS導航儀要我在兩邊都是路障根本不存在拐彎可能性的地方拐彎，在DC的某段路上也不止一次在GPS的導引下繞圈子走錯路。

或許我的經曆是由我所用的GPS導航儀本身的缺陷造成的，或許人們裝在自動車上的導航儀會非常高端，但是，依靠衛星進行地麵導航本身帶給市場化的供大眾使用的無人車的先天性的缺陷其實根本不是科技所能克服的，至少在未來的相當一段時間裏是這樣的。

行駛在複雜公路上的車輛與飛在空中的巡航導彈或無人飛機之間的根本不同是，地麵車輛所遭遇的地麵的幾何與物理甚至化學的環境影響遠比空中複雜。因此，不能以為衛星可以成功地為巡航導彈或無人機導航就一定能夠seamless地為地麵車輛導航。

對於地麵車輛來說，盡管地麵道路的複雜的幾何圖形對於衛星分辨效率及導航儀自身的分析速度可能會有一些微不足道的影響，道路的幾何複雜性其實還不是影響導航效果的主要因素。地麵環境對導航的幹擾恐怕主要來自地麵的各種電磁場對導航信號的幹擾及地形對導航儀的屏蔽作用。比如，當汽車行駛到地下幾百米的幾公裏長的隧道時，除非隧道裏麵安裝了特殊的輔助設施，一般的導航儀都可能會失效。

而在沒有遮蔽的地麵上時，如果周圍的建築或路麵下麵由於各種無法預料的原因（或是工業需要，或是安全考量，或是軍事原因）裝有發射大功率電磁波或產生強磁場的設施的話，車上的導航儀都有可能被幹擾。一旦發生那樣的狀況，就可能會出現我所遭遇的導航儀讓我撞向路邊的水泥牆的情況。作為人類駕駛，我當然沒有去按照導航儀的指導去撞，但是由導航儀控製的汽車會不會去撞呢？

有人可能會說，由導航儀控製的自動駕駛汽車更不會去撞了，因為它們會裝有比人的視覺神經反應還快的光學掃描儀或雷達，一旦發現旁邊不是路口而是水泥牆就馬上會自動糾正路線而不去撞那個牆。但是，幾天前作為自動車翹楚的特斯拉的一輛自動車就偏偏撞上了旁邊的水泥牆導致人類駕駛員身亡。

隻要人工智能還沒有發展到無人駕駛車可以不用衛星導航的水平，本文指出的地麵的物理化學因素對於導航儀的幹擾效果就是任何科技無法克服的，因為它根本就不是一個單純的科技問題，而是一個複雜的社會動力問題！！！

首先，如果有人故意破壞，那麽他們一定有能力幹擾無人車所接受的衛星導航。今天的科技已經發展到在獲知對方的通信密碼的前提下可以通過幹擾對方通信來捕獲對方的無人機的水平，而無人駕駛車如果想要推上市場，以現在的技術來說，其通信就不可能是保密的。。。退一萬步來說，將來所謂的量子衛星通信技術發達了，汽車造商或銷售商都為自己的汽車發射專有的所謂的量子衛星因而別人無法破譯自己的通信密碼，那麽人家還可以幹脆就幹擾你的信號使你的車無法正常接收信號，更何況那麽多的公司根本無法保證自己內部不會出現泄密者。。。很顯然，這種人為破壞的因素，就不是一個大眾的工業可以通過單純的科技手段解決的問題。

第二，地球表麵的千奇百怪的部門或公司所使用的各種設備可能會在其周圍環境中產生各種各樣的難以預料的電磁場。這裏便產生了一種矛與盾的關係：即便你的汽車的抗電磁幹擾的能力再強，你也無法肯定不會出現超出你所抵抗的幹擾的電磁效應。而這種效應完全可能不是針對你的汽車來的而是人家自身所具有的。。。即便某汽車公司具有強大的政府背景，可以立法限製其政府轄區內的任何人為的設施不得在環境中產生足以幹擾自動車的衛星導航的電磁場，你也無法預料在你的政府轄區外的世界內的電磁場會是什麽樣的。

第三，出於國家政治或軍事安全的原因，人們還可能會在一些敏感地區，甚至包括主要都市附件故意幹擾衛星導航係統。這種人為的故意幹擾也根本不是你的技術可以解決的。

所以，市場化的大眾自動駕駛汽車在衛星導航方麵所麵臨的潛在的障礙根本不是任何單純的科學技術可以克服的！！！

乍看上去，由於高高在上的衛星可以把地麵看得一清二楚，因此我們可以假設複雜的路況和地形都躲不過衛星的眼鏡，因此可以放心地讓汽車在衛星導航下自動行駛。但是，由於本文所指出的市場化的大眾自動駕駛車所麵臨的衛星導航所存在的人類科技根本無法克服的障礙，我們就不能假設我們可以放心地讓自動駕駛車在衛星導航下自動行駛。

這時我們看來需要從另外兩個方麵來克服自動駕駛車在衛星導航方麵存在的先天不足：

1）讓AI發展到完全不需要衛星導航。但是，目前人類的AI還遠達不到這個水平。因此，至少在短期內，在AI還沒有發達到那種程度之前，出租司機安了，因為自動駕駛車的發展在短期內被判了死刑！

2）即便自動車的AI可以發展到完全不需要衛星導航的水平，它仍要高度依賴汽車電腦在其掃描儀探知障礙物後所做的判斷。但是，我們知道，掃描器的掃描反應速度快不等於接受掃描儀信號的電腦的判斷速度就快。。。我們都知道電腦是以接近光速進行反應的，但是遇到複雜的問題還不是照樣可以算上幾個月？。。。如果自動駕駛車麵對複雜的環境條件時，不能依賴衛星導航，而要完全依靠自己的運算進行判斷，必然會增加它的一般判斷的複雜性，而這種複雜性就會延長它的反應速度。。。如果這樣的反應速度不能保證在任何狀況下都超過人類的本能反應，那麽即便是AI已發達到了完全不需要衛星導航的水平，自動駕駛車仍然會因為安全隱憂而無法完全取代人類駕駛。誰敢保證路況上的複雜狀況不會讓汽車內的電腦算上幾秒鍾？而那幾秒鍾就可以要人命！

做過IT的人會知道，即便經曆了再周全的test cases的檢測，有時仍會出現一些意想不到的奇奇怪怪的狀態讓已經測試通過的程序出錯或出現意想不到的結果。IT的運行通常是在可控製的特定環境中進行，而自動駕駛車卻要在非常複雜的難以預料的現實世界中運行。。。誰又能完全保證按照已有的test cases進行的測試能保證汽車遇到任何複雜的情況時的反應速度一定會快過人類呢？

所以出租司機們至少在相當長的一段時間裏是安了。。。。。。