以前楚成王與齊桓公、秦穆公和晉文公爭霸，倒黴蛋是鄭國，現在楚莊王和晉成公爭霸，倒黴的還是鄭國，公元前584年、也就是周定王二年，楚莊王命公子嬰齊領兵伐鄭，這個時候鄭國剛好“輪到”歸屬晉國，晉成公就命荀林父（荀息的兒子）救鄭，楚兵還不想跟晉正麵交鋒，就改變策略伐陳，要借伐陳來迫使晉國退兵，陳國投降了。
第二年，趙盾死了，郤缺（郤芮的兒子）繼趙盾的位，新官上任照樣要燒火，他說服晉成公親征討伐變節的陳國，但晉成公中途病死，所以晉軍不得不退兵。同一年，楚莊王乘晉國大喪，就興兵伐鄭，郤缺為了救鄭就領兵偷襲楚營成功，鄭襄公與眾大臣都很高興，隻有他的弟弟去疾擔憂，認為楚國敗於晉國，必定要找鄭國泄憤。為了解除鄭國的危難，他主動出使楚國，說服楚莊王跟鄭國結盟。
鄭國歸順楚國不久，又被晉國收攬過去，楚莊王就在公元前575年再次伐鄭，這一次伐個徹底，迫使鄭襄公肉袒負罪，本來想就此滅了鄭國，又怕因此引發大的戰爭，就故意說是避免犯上次“蹊田奪牛”的錯誤，同意由鄭國公子去疾到楚國為人質後退兵。
卻說晉國得知楚國伐鄭，就發兵來救，還沒到達就得知鄭國城破投楚了，就紮營對峙，本來楚莊王是聽從孫叔敖的意見要退兵避開晉軍，但後來被新寵臣伍參說服改退為進，而晉國元帥荀林父見鄭國已經投降，原本也想就此退兵避開楚君，無奈下屬多有主戰者，所以也就把退弄成了戰，兩個大國大戰一通，交鋒的結果是楚國大勝。
兩年後，楚國令尹孫叔敖死了，荀林父趁機出兵伐鄭，總算規模不大，隻是搶劫了一通後退兵，楚莊王見鄭襄公這些年能遵守盟約，也就放去疾回國幫助他治理國家。
【淺評】鄭國地理位置特殊，任何一個要稱霸的諸侯，都必須臣服鄭國；而鄭國的實力已經沒辦法抗衡齊、晉、秦、楚中的任何一個，所以那一個諸侯來討伐它就投降那一個，投降了這一個諸侯，就必定惹來另一個諸侯新一輪的討伐，他們樂此不倦，在一百來年中，鄭國是投降最多的國家，至少也有幾十次，這也是它不滅亡的一個原因。當真正沒有被滅掉，是四大諸侯都明白，自己一旦滅掉鄭國，將會惹來其他國家的攻伐，所以也就默認了鄭國“牆頭草”的作風，這是諸侯混戰中的一大奇觀。
