這一天，齊桓公又出獵了，由內侍豎貂駕車陪著他前往，正當他們射殺得很快意的時候，突然間齊桓公呆立了，眼睛注視著前麵一個地方，臉上露出很恐懼的神情，豎貂什麽也看不到就覺得很奇怪，問桓公有什麽事？齊桓公心有餘悸的說：剛才見到一個鬼，樣子特別怪異又很可怕，過了一會兒就突然不見了，這真是一個不好的征兆呀。
豎貂聽後有些懷疑說：現在是白天，怎麽有鬼出現呢？鬼都是在夜裏才出來的。
桓公搖搖頭：不是這樣的，當年先君（齊襄公）也是在大白天見到彭生鬼魂變幻的野豬，你趕緊去替我把仲父（桓公對管仲的尊稱）找來。
當年齊桓公征伐山戎的途中，曾經遇到一個尺來高的怪物，因為不明是什麽東西，所以也被嚇壞了，後來虧得管仲根據他的描述解釋清楚：這個“怪物”名字叫俞兒，是一個登山之神。
齊桓公見管仲能說出“怪物”的根底，也就解除了心中的畏懼，這次遇到了鬼，就一下子想到了管仲。
豎貂一直嫉妒齊桓公對管仲的信賴，就回答：他又不是什麽聖人，怎麽能夠解釋這些鬼神的東西？
桓公還是堅持要召管仲，豎貂就出了一個不懷好意的主意：讓桓公不要事先說破自己遇到什麽形狀的鬼，如果管仲還能說得相符，就證明他是聖人，否則，也就是一個普通人而已。
桓公答應了，就掃興的令豎貂駕車回宮，當天晚上他就病倒了。
第二天，管仲應詔入宮，桓公就對管仲說：自己遇見了鬼，心中極其恐懼形容不出鬼的形狀來，讓管仲替他描述到底是什麽樣的鬼？這一回管仲也說不出來，就對桓公說：請容許我去請教別人。桓公一見管仲也不明所以，心中的顧慮更多了，病也就加重。
管仲告別桓公就出宮去想辦法，豎貂在一邊幸災樂禍，說自己早就知道他說不出來，這樣，齊桓公也沒話說了。
管仲出宮之後，擔憂桓公的身體，想不出更好的辦法，就在城門懸掛榜文，聲稱那一個人能說出桓公遇到的鬼的形狀，就把自己的封邑的三分之一贈送給他。不久就有一個穿著破衣服的人來揭下榜文，管仲接見了他，得知他能說出鬼的形狀，就帶著他一起入宮去見齊桓公，這個時候，齊桓公已經病得需要人攙扶照顧了，豎貂捧著湯藥站立在邊上。
剛開始，桓公見來人衣衫襤褸有些看不起他，就漫不經意的問：仲父說你能解釋鬼？
來人坦然的回答：是的。桓公就接著問：那世上是不是真的有鬼？
破衣人回答：是有鬼，不同的鬼在不同的地方出現，如在水裏的鬼就叫做“罔象”；在小山丘的鬼叫做“莘”；在大山的鬼叫做“夔（音kui）”，在澤地裏的鬼叫做“委蛇”。
他說到這裏，桓公趕緊插話：你就說說這個“委蛇”是怎麽一個模樣？因為他遇到鬼的地方正好是澤地。
破衣人就說：這個“委蛇”出現在大澤地上，它的頭有車輪大，身體有車轅那麽長，它最怕聽到車的轟響，一聽到就會抱頭呆立在那裏。
齊桓公聽他說得符合，就來了興趣追問：那見到這個“委蛇”會怎麽樣？
對答：這個“委蛇”普通人是輕易見不到的，見到“委蛇”的人一定會成就霸業，不是它惹您生病，而是您自己嚇出病來的。
齊桓公一聽，一下子就站起來，哈哈大笑，什麽病都沒有了，問他叫什麽名字？
破衣人回答：叫“皇子”，是一個農夫。齊桓公就要留他在朝裏當官，皇子推辭了，說現在天下諸侯在齊桓公的統領下，尊王攘夷，世人安居樂業，自己當一個農夫就很滿足了。
齊桓公連稱他是高士，就不勉強他，重賞後任他回去，同時又重賞管仲，豎貂內心不平衡了，對桓公說：皇子能說出來得到重賞是應該的，仲父說不出個所以然來怎麽也得到賞賜？桓公說：如果沒有仲父，我怎麽能聽到皇子的話？豎貂才無話可說。
【簡評】世上有沒有鬼，從來沒有定論，也不可能眾口如一。如果人死成鬼，鬼能傷人，人何必怕死？鬼如何傷人、鬼傷害什麽人、鬼為什麽要傷害人？這些問題很難明白？但人往往在鬼還未傷害自己的時候就自己嚇壞了自己。
