自此之後，穆公就厭倦戰事，把國政委於孟明打理，自己竟然過著修煉的生活來。孟明知道子車氏有兄弟三人，名叫奄息、仲行、鍼虎，他們都很有賢名，被國人譽為“三良”，孟明就推薦他們出來做官，穆公也都拜為大夫，對他們很禮厚。
這樣過了三年，在一個月圓的晚上，穆公凝望月亮思念弄玉，恍恍惚惚間見蕭史、弄玉從天而降，接引他到廣寒宮，他感到寒冷入骨而驚醒，隨後就得病，幾天後死去。
穆公死後，世子繼位主喪，是為秦康公，按照西戎的風俗，死人有用活人陪葬的慣例，穆公是君主，陪葬的人、財物也就有許多，兵車、財物不去說，愛姬、宮女、隨從一共有177人之多，這人數字還不驚人，驚人的是“三良”也在陪葬的177人之中，這樣就引起國人的不滿和悲哀了，為他們賦了《黃鳥》詩一首哀念，此詩被錄入《詩經 國風 黃鳥》，原文是：
“黃鳥，止於棘。誰從穆公?子車奄息。維此奄息，百夫之特。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人。如可贖兮，人百其身!交交黃鳥，止於桑。誰從穆公?子車仲行。維此仲行，百夫之防。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人。如可贖兮，人百其身!交交黃鳥，止於楚。誰從穆公?子車鍼虎。維此鍼虎，百夫之禦。臨其穴，惴惴其栗。彼蒼者天，殲我良人。如可贖兮，人百其身!”
秦穆公在位39年，死時候69歲，是春秋“五霸”的老四，他是一名很有作為的君主，隻因為用“三良”陪葬而遭受非議，幾千年來成為一個有爭議的話題。
到了宋朝蘇東坡有獨見，認為“三良”陪葬不應該是出自穆公的殘忍，而是“三良”自願追隨於地下，以回報穆公知遇知恩。因此在穆公墓寫下《題穆公墓詩》：“槖泉在城東，墓在城中。無百步，乃如昔未有此城。秦人以泉識公墓，昔公生不誅孟明。豈有死之歸而忍用其良。乃知三予殉公意，亦如齊之二子事田橫。古人感一飯，尚能殺其身，今人不複見此等。乃以所見疑古人，古人不可望，今人益可傷。”
【淺評】“三良”殉葬究竟是自願還是被迫？已經很難考證，但從《黃鳥》分析，自願好像不太像，“滴水之恩，湧泉相報”，回報的是泉水好說，用自己的生命來還就是聶政、荊軻之類；再說，啟用“三良”真正得益的是穆公，百樂發現千裏駒是為了騎千裏駒。
穆公晚年願棄江山換仙徑，這是很正常的。大凡人在擁有青春的時候，都要為追求俗世事業而不惜耗費心血，等到心血將枯、青春不再的時候才會驀然醒悟：自己是棄本求末，放棄的是人生最寶貴的青春、自由，追求的是如沼澤陷身的功名。但世事就是這麽奇怪，擁有青春的人對此無所感，有悟者必定是“再回首”的“不再者”秦穆公或失敗者阿筍之流。
