當代教科書中的《子魚論戰》說的就是泓水戰役：
公元前639年，楚成王利用宋襄公的愚蠢不費力氣把他抓起來，想借此迫使宋國臣服，但子魚看透他的意圖，表麵上不以主公被擒為意，自立後即帶兵抵抗，這出乎楚王意料，雙方對峙三天不下，宋襄公就變成了楚成王手裏的一個燙山芋：殺了怕落下惡名；抓後無所收獲就釋放既不甘心又失麵子。
雖說如此達不到預定目的，但楚王畢竟是楚王，他想了個辦法：送信給魯國的魯僖公，信中一方麵炫耀楚國的武力，另一方麵表達要滅掉宋國的姿態。魯僖公看信後有兔死狐悲的感覺，就出麵為宋襄公求情，答應隻要釋放宋襄公，就擁立他來主盟。
這個答複在楚成王的意料之中，也就順水推舟賣魯僖公一個人情，隨後就迫使中原諸侯以尊從自己號令為條件釋放了宋襄公。
求榮得辱的宋襄公得知子魚自立，就想逃到衛國，隨時在觀測時局的子魚早就派人來到還未動身的襄公麵前，表達自己守國救主的苦心，請宋襄公回國就位。
宋襄公回到宋國，不反省自己的錯誤，一心隻想報仇，這也是宋國人的苦難還未曆盡的緣故，竟然出了這麽一個國君，他不在自身上尋找過錯，而是把被囚的羞辱遷怒到鄭國身上，覺得鄭國的鄭文公在盟會上公然尊楚不尊宋，比楚更可惡，就不顧子魚等人的勸說，傾國力征伐鄭國，鄭國當然向楚國求救，楚國采用“攻宋救鄭”（比孫臏著名的“圍魏救趙”要早許多年）的策略，發兵來進攻宋國，宋襄公得知此消息後不得不趕緊從鄭國撤軍回到泓水紮營，接著，在接到楚將成得臣（字子玉）的戰書後，爽快的批複了，雙方就決定在泓水決一死戰。
到了對仗時候，宋襄公把早早就準備好的一麵大旗插在車上，旗上袖了“仁義”兩個大字，並早早起床、集合、出發，早早在泓水岸邊布好陣等待楚軍的到來。
楚軍主帥是成得臣，這個人別的本領也不怎麽突出，但在應對宋襄公方麵就好像是他肚子裏的蛔蟲一般料事如神，他不管別人的勸說，慢吞吞起床、慢吞吞集會隊伍、慢吞吞過河、慢吞吞布陣，隨後就發起猛烈的攻擊。
成得臣的手法，跟宋襄公不太一樣，宋襄公是早早的起床、早早的布陣、耐心的觀望、耐心的等待，他觀望什麽？觀望楚軍的渡河、布陣，等待什麽？等待楚軍的進攻，等待自己的失敗。
本來，成得臣的輕敵，宋國完全有機會取勝，隻要宋襄公聽從子魚的勸說：在楚軍渡河的時候就發動攻擊。但“仁義”的宋襄公不願意做不仁義的事情而喪生大好時機。
這樣的兩個對手，結果當然是很快見分曉，宋軍一下子就被擊垮了、宋襄公也受了重傷，幸虧手下人的死救才逃得一命。
宋襄公的愚蠢惹怒了國民，都埋怨他的所謂“仁義之師”，襄公知道後還歎息：“君子不重傷（不再傷害已經受傷的敵人），不擒二毛（有黑和白發的人，指老人）。寡人以仁義行師，豈能效仿此所為？”
宋襄公這次被打敗之後，宋國就大傷元氣，實際上是退出了二流諸侯國家的行列了。
【簡評】以仁對惡，非大悲即大愚，非佛即宋襄公矣。子魚在宋難未解之前讓位於愚，是置國家安危於不顧，賢子魚大不賢矣！
