卻說魯魯莊公得知桓公不但沒有處死管仲，而是拜相賦予國政，氣得要命，很後悔當初沒有聽從施伯的主張把管仲殺死，就想興兵攻齊，齊桓公得知消息後，他本來就對魯國有意見，見對方居然先動起伐己的念頭，就想借伐宋來揚威，新官上任尚且有三把火，何況他是一個大國的君主。但當他蠻有信心把看法說給管仲聽之後，沒想到管仲反對用兵，理由是國家才剛剛安定下來。齊桓公不聽，就拜鮑叔牙為將興兵長勺，魯莊公問施伯該如何應對？施伯推薦了曹劌。這個曹劌從未出來當過官，是一個普通的老百姓，魯莊公見施伯大力推薦，就讓他去招曹劌。
施伯來到鄉村找到了曹穢，向他說明了來意，曹劌笑著說：“你們當官的沒有辦法，找我這個老百姓來了。”施伯回答：“你這個老百姓有能耐，就應該出來做官。”（原話：曹曰：“肉食者無謀，乃謀及藿食者。”施伯回答：“藿食有謀，行且肉食。”）
一般來說，一個有才能的人都會希望有機會讓自己施展一番，曹穢也不例外就隨施伯出山去見魯莊公，莊公問他有什麽辦法來戰勝齊國？曹劌說戰爭是要靈機應變的，這話很合莊公的意，就帶曹劌去長勺應戰。
鮑叔牙上次打敗魯軍，這次就大意了，他見魯軍紮好陣就擂鼓，齊國就隨著鼓聲奮勇衝上前，魯莊公一見就要擂鼓應戰，曹穢趕緊製止，並且向士兵宣布“亂動者殺！”所以麵對齊兵的進攻，魯軍一點不為所動，齊兵無從下手就隻能退了下來。過了一會兒，鮑叔牙第二次擂鼓進攻，曹穢還是不動，齊兵跟第一次一樣依然退回去。到了齊軍第三次擂鼓進攻的時候，齊兵以為會跟上兩次一樣無功而返，就有些懶洋洋了，沒想到，齊軍的鼓聲剛起，曹劌的鼓就大力的擂起來，並且鼓聲比齊軍的還急、還響，魯軍隨著鼓聲猛衝過來，齊軍不及防很快就被打敗了。莊公見敵軍退了，就要下令追擊，曹劌製止並下車觀察車的痕跡後才下令追擊，一直追了30裏遠才收兵，這次長勺大戰以魯國勝利結束。
戰後，魯莊公問曹穢為何在齊國第三通鼓起的時候才迎戰？曹劌回答：打仗靠的是氣，氣盛兵就勇，兵勇就能打敗敵人。齊軍第一次擂鼓的時候，氣勢最盛，第二次氣有些衰退就比不上第一次，到了第三次已經沒有什麽氣勢了，而我們才第一通鼓，是最旺盛的，當然就能打敗對方。莊公又問：齊兵敗後，你下車去察看什麽？之後才登車望遠下令追擊？曹劌回答：因為齊國人一向奸詐，怕他們是假裝退兵來誘惑我軍，下車是看他們的車痕，車痕混亂說明人心已亂了，登高是看他們的旗幟，旗幟很亂就說明是真的敗退，所以才能追擊。莊公很佩服他的才能，就任命他為大夫，並且重賞推薦曹穢的施伯。
長勺之戰發生在周莊王十三年，也就是公元前684年。
【簡評】曹穢是名將，他在長勺打敗鮑叔牙率領的軍隊，對奠定魯國以後一段時間的地位很重要，但過後，曹穢卻沒有其他特別的表現，也許他人太直率被人排擠。
