處死糾後，在決定輔助糾的管仲和召忽生死問題上魯國君臣意見不同。魯莊公怕齊國，所以想把他們一起殺死，大夫施伯是一個有非凡才智的人，他看了管仲的相貌之後，認為他不是一個短命之人，又深知他的才幹，就主張留用管仲，魯莊公認為管仲是齊桓公的仇人，留用他就會得罪齊國，因此不敢采納施伯的意見。施伯見莊公不敢用管仲，怕他回到齊國沒有被處死而被重用成為魯國的隱患，就建議莊公殺死管仲，莊公還是不敢。
卻說鮑叔牙確實是一個難得的好朋友，論治國才能，鮑叔牙是比不上管仲，但論胸襟的博大，鮑叔牙絕對是有超過而無不及，上篇已經說了他們交往的一些事情，以此也可以看出鮑叔牙的為人，下麵要說的事，就更加難能可貴了。
鮑叔牙成功輔助小白登基，他在齊國的地位絕對是一人之下的第二人，但他想的並不是如何去鞏固自己的位子，而是想把管仲招回來，把自己的位子讓給他。所以他請小白逼死糾後，要求魯國把管仲送回齊國，他也知道施伯不容易欺騙，怕他從中作梗，就以齊桓公堅決要親自報管仲的一箭之仇為理由。在送使者公孫隰（音xi）朋赴魯國之前，讓他務必不惜自己舍死也要把活的管仲帶回來。總算隰朋機智過人，他的卓著外交才能終於瞞過了莊公，順利把管仲裝進囚車啟程歸齊，召忽是急性子，抱著一臣不侍候二主的陳腐觀念在進囚車之前撞頭追隨公子糾去了，而管仲看出鮑叔牙的用意就順從的走進囚車，在歸國的路上，他清楚聰明的施伯肯定會再次說服沒有主見的莊公來追殺自己，他很清楚“勞其形者疲於神，悅其神者忘其形。”為了讓車夫、士兵精神爽快，就自編歌謠教兵士、車夫唱，使他們在歌唱中忘記勞累而加快了步伐，這樣一來，莊公的追兵就追不上了，施伯歎息不已。
管仲到齊國之後，鮑叔牙極力請求齊桓公棄私仇重賢才，還主張拜管仲為相，理由是管仲有五大才能勝於自己，即寬柔惠民；治國家不失其柄；忠信可結於百姓；製禮義可施四方；執枹（音fu）鼓立於軍門使百姓敢戰無退。
齊桓公為了見證管仲的才華，就沐浴更衣（以示看重對方）登門造訪管仲，跟他論證天下形勢和如何治理國家，越說越投機，君臣竟然一連三天三夜不歇，主要有下麵內容：
一是要治理國家，必須建立綱紀，首要在禮、義、廉、恥四方麵，以此來統治臣民；
二是要治理人民，讓他們遵從綱紀，就必須先愛民，對有罪的人才給予處罰；
三是愛民的具體做法是：建立公族、家族；赦免舊罪，修造舊宗；少用刑罰、少收賦稅；設立教堂，教會人民的禮義；令出必行，取信於民。
四是愛民之後是治理人民，把民分為士、農、工、商，代代相傳，這樣人民就會安穩。
五是準許以兵器、馬匹、財物來贖罪，以此增加甲兵、收入。
六是借挖礦、煮鹽來增加收入，鼓勵貿易以增加稅收。
除此之外還有如何增加兵力、如何整治內務、如何征兵、建製、狩獵、祭祀、立威、尊周等等問題，都是齊桓公問，管仲對答，管仲說得頭頭是道，齊桓公越聽越高興，當即就要拜他為相國，管仲不願獨自一人就職，向齊桓公推薦了“五傑”，具體是：公孫隰朋任大司行，管外交；寧越任大司田，管農業；王子成父為大司馬，管軍隊，賓須無為大司理，管刑罰；東郭牙為大諫官，管監察。齊桓公都按他的推薦任用，並且規定國人不得直接稱呼他的名字，隻能稱他的字，也就是“仲”，所以後世知管仲的人多，知管夷吾的人少。
雖說齊桓公拜管仲為相國，但開始也不是十足聽他的意見，等到他第一次正式跟魯國發生戰爭失敗後，才相信管仲的先見之明。以後自己就樂得輕鬆，規定凡國事都要先報管仲裁決後才報自己。管仲也不負他的重托，充分發揮自己治國、匡世的才能，這樣明君得賢才，賢才施所能，齊桓公不成就其霸業也就不可能了，他成為了春秋五霸的第一個霸主。
【簡評】沒有管仲就沒有齊桓公的霸業，沒有鮑叔牙的博大胸懷就沒有管仲立足的位置。古代有管鮑之交，當代有什麽？
