開長途高速已經成熟，除了HOV lane的處理，其它無需人工幹預，但local還遠不成熟，

1. 起點和終點的處理不理想：經常不知道怎麽出parking lot或者開進drive way

2. 中途需要人工幹預：no turn on red，school zone，為救火車讓路之類的。