進一步回答你的論點。為啥你很困惑tesla技術上都成熟了，市場不買帳。因為技術上就不成熟。

來源: QuantFields 於 2024-10-11 12:21:26 [] [博客] [舊帖] [給我悄悄話] 閱讀數 : (1486 bytes)
回答: 謝謝回答，很有意義，歡迎探討 由 tz2000 於 2024-10-11 11:36:17

你反複說到FSD比99%，甚至99.99%的人類司機安全，甚至很多其他觀點成立的前提都是這個論斷要成立。我不知道這個觀點從何而來，也許你引用了某項研究數據，但行業從業人員和市場顯然不這樣認為。這也能解釋為啥你很困惑，為啥tesla技術上都成熟了，市場不買帳，到底啥原因落地不了。因為技術已經成熟這一前提就錯了。即使是最新FSD的，現在的可靠性真的比Waymo差很多，至少在Waymo反複打磨過的城市。

人開車確實不要精確到厘米，確實可以模糊。但現在的無人車技術，無論是Waymo，還是TSLA，還是TSLA最新的FSD，比人腦差的不是一點半點。這是行業努力的方向。

FSD端到端之前的技術還是需要通過計算機算法算出車道線，算出周圍車的距離，這在原理上就不如激光策略準確。至於現在的FSD端到端，我不清楚技術細節，比如到底有沒有在訓練任務中添加車道線檢測和周圍車輛檢測的輔助任務。純視覺方案的訓練數據裏，各種物體真實位置的標準，就要通過激光雷達得到的。就是說，其實就是用激光雷達采集的數據訓練模型，讓模型學會從照相機上才猜出真實距離。

最後，激光雷達不但測距確實精確，在激光雷達點雲上做目標檢測，比照相機上識別物體，不要容易太多。

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