就算端到端不是新東西，但是人工智能的發展和芯片的算力顯然進步很大，如果Uber18年沒成功，不代表Tesla24年不會成功。現在FSD 12.X已經遠超人類駕駛員的平均水平了。所謂“長尾”是不是指小概率的事故現象，但是當這個概率夠小，也就是自動駕駛事故率低於99%的人類司機時，這已經不重要了。自動駕駛不需要達到100%安全。
純視覺方案“成功”的標準是，能夠達成FSD比99%，甚至99.99%的人類司機安全。
激光雷達測距確實精確，但是不是沒有識別的問題。開車不需要精確到厘米，更不用說毫米，但需要的是智能的判斷。 所以激光雷達is nice to have, but not necessary, 特別是在巨大的成本代價和數據出路負擔的情況下。Waymo能不能搞定取決於智能和算法，測距測到納米也沒用。 “如果靠激光雷達都搞不定全無人駕駛，純視覺方案就更搞不定。" 所以這句話邏輯不對。
“高精地圖上直接標準好車道線，就是比實施通過視覺檢測用算法計算車道線更準”，沒錯，但是這個無關緊要，很多人淺度近視都能開車，劃線的還有手抖一抖的，線粗線細，厘米級的判斷已經足夠，跟開車安全沒有關係。你說在幾個城市反複打磨，那是說Waymo吧，FSD全球除了中國，有Tesla的地方都在應用了。
“Waymo方案始終就是Tesla方案的技術天花板，這是由底層技術”像上麵說的，領先的那部分如果不是關鍵短板，那麽領先再多也無關緊要。事實上這個領先點成為了後續發展的負擔。Waymo現在總共有沒有10萬輛車？Tesla去年年產180萬輛。
剛剛估計多了，Waymo 現在總共不到1000輛車。就算穀歌有無窮多的錢，等他造出10萬輛的時候已經沒它的事了
