自動駕駛要達到人開車5倍左右的安全性就成熟了，這點上waymo接近。 現在攝像頭方案的安全性估計能達到

人開車安全性的2倍左右，再提升就困難了，AI也有效果遞減的問題。特斯拉在自動駕駛AI上現在領先其它公司。

多個方案是提升安全性的唯一途徑，但是化錢多，也不一定很經濟，畢竟重疊的部分太多，但是這是達到高安全性的唯一途徑。