據分子人類學研究，智人在十幾萬或二十萬年前成種之後，大概分兩次走出非洲，第一次是約8萬年前從埃塞俄比亞跨越紅海入阿拉伯半島東南沿海，沿印度洋北岸——也門-阿曼-伊朗-印度-馬來半島-印尼，最終到達澳洲，這些就是通常所稱“棕色人種”，大部分已經滅絕，其較純粹的後代是澳洲土著和安達曼人；第二次是約5萬年前，從東非出發，經蘇丹-埃及進入黎凡特地區（即以今以色列為中心的地中海東岸新月形地區），然後在那裏出發擴散到整個歐亞大陸，其中東方的一支在一萬多年前穿過白令海峽（冰川期中是地峽）進入美洲。
感謝xing_zh提供的資料，如果想完整了解這一題目，可閱讀斯賓塞·韋爾斯的著作《出非洲記：人類祖先的遷徙史詩》，網上有中文電子版。另外，李輝的《走向遠東的兩個現代人種》一文也值得一讀，其中一段概述摘錄於下：（他估算的第一次出非洲是十萬年，我更傾向8萬年這個數字）
現在我們可以勾畫棕色人種和黃色人種在遠東地區的遷徙曆史了。
A. 棕色人種大約十萬年前走出非洲，至少在五萬年之前已經來到東南亞；黃色人種則是大約五萬年前的時候開始向東遷徙；
B. 大約四萬年前，棕色人種已散布於東北亞到澳洲的廣大地區，而黃色人種則進入了東南亞；
C. 大約三萬年前，黃色人種在東南亞、印度尼西亞次大陸和中國南方進一步擴張，而棕色人種可能有一部分已經來到美洲；
D. 大約兩萬年前，黃色人種幾乎征服了東亞和東南亞的大部分地區，使該地區的棕色人種銳減；
E. 大約一萬年前，黃種人進入美洲，並成為美洲的主宰；
F. 在數千年內，黃種人向中亞、北歐、印度洋和太平洋諸島擴張，東亞最偏遠地區的棕色人種也漸漸與黃種人融合。
