議會是立法機關的一種型態,由人民中選出一定數量的代表者組成以執行立法權;這些代表者稱為議員,可以透過直接選舉或間接選舉產生、也可能是委任的。議會常用來指稱民主國家的立法機關,由於其運作內容很大部分來自人民的意向,因此亦被稱為「民意機關」;而國家層級的議會,被稱為國家議會,簡稱「國會」。現代民主國家的議會一般都以歷史最悠久的英國國會作為典範,英國是第一個君主立憲議會製國家,奉行兩院製。兩院製是一種以兩個獨立運作的議會組成立法機構的政治製度,亦被稱為二院製。兩院製起源於羅馬共和國時期,當時設有全是貴族產生的元老院和羅馬男性公民產生的平民大會,以互相製衡。
歐洲封建時代的等級會議中,當時的議會包括神職人員、貴族、平民等三至四個等級的成員,後來不同等級的成員各自開會,共商國事,遂乃形成多院製(包括三院製和四院製)。現時多院製已不存在,大部分國家不是兩院製,就是一院製。