議會是立法機關的一種型態，由人民中選出一定數量的代表者組成以執行立法權；這些代表者稱為議員，可以透過直接選舉或間接選舉產生、也可能是委任的。議會常用來指稱民主國家的立法機關，由於其運作內容很大部分來自人民的意向，因此亦被稱為「民意機關」；而國家層級的議會，被稱為國家議會，簡稱「國會」。現代民主國家的議會一般都以歷史最悠久的英國國會作為典範，英國是第一個君主立憲議會製國家，奉行兩院製。兩院製是一種以兩個獨立運作的議會組成立法機構的政治製度，亦被稱為二院製。兩院製起源於羅馬共和國時期，當時設有全是貴族產生的元老院和羅馬男性公民產生的平民大會，以互相製衡。

歐洲封建時代的等級會議中，當時的議會包括神職人員、貴族、平民等三至四個等級的成員，後來不同等級的成員各自開會，共商國事，遂乃形成多院製（包括三院製和四院製）。現時多院製已不存在，大部分國家不是兩院製，就是一院製。