一個會“踢足球”的機器人有什麽商業價值？

你可能常常刷到這樣的短視頻，視頻裏的人形機器人會跳舞、能打拳、還能“多人”協同工作，甚至在家庭場景能與人類親密互動。但是，你是否思考過，這些DEMO裏的“水份”有多少？

2025年一開年，機器人公司不定期地向外界展示DEMO，重點展示兩種能力：

一種是泛化能力，比如Figure展示在工廠自主打工、1X機器人NEO Gamma能夠在家庭場景與人類互動。

另一種是運控能力，比如波士頓Atlas“後空翻”，宇樹H1春晚“轉手絹”、宇樹G1可以720度回旋踢、練功夫，還比如加速進化Booster T1踢足球、跳舞，逐際動力TRON 1在多個複雜地形走路。

眼花繚亂的秀肌肉行為，讓鏡頭外的觀眾對人形機器人產生了一種錯覺，他們認為，人形機器人已經很強了。然而，在視頻裏很“厲害”的人形機器人，能夠在實際應用場景中落地的卻寥寥無幾。

既然不能落地，這些擁有“十八般武藝”的機器人到底有什麽用？

騰訊科技《人形機器人探訪筆記》第一期，我們走訪了卷“運控”能力的機器人公司之一——加速進化機器人，在了解這家公司產品的技術路線和產品定位的同時，也試圖探索一個“能跑會跳”的人形機器人，背後的商業和應用價值。

【人形機器人探訪筆記企業名片】

公司名稱：加速進化

成立時間：2023年8月

公司地址：北京市海澱區物聯智穀

創始人兼CEO：程昊

核心產品：Booster T1機器人

身高：1.2m

體重：30kg

讓機器人上足球場

來到北京市海澱區“物聯智穀”，加速進化就在這座科技生態園第一棟的第三層。

一進門，牆壁上大大的“加速進化”LOGO就充當了一個“無人版前台”，來者的視野會自然地被左側布滿綠色“草地”的操場所吸引。

走到這片操場上，隻見幾個加速進化1米多高的小個子機器人正“馳騁”在場地上踢足球，當足球從機器人視野中“消失”了的時候，它會著急地一邊踱著小碎步一邊“左顧右盼”尋找足球。直到足球落在機器人頭部攝像頭的視野區域，它才停止找球動作，轉而走上前將球“踢”向對方球門。

幾個20歲上下的年輕人也在現場，他們正聚一起觀看一群機器人踢足球。加速進化的研發人員告訴我，他們正在緊鑼密鼓地籌備晚上7:00的機器人足球賽事。

據研發人員說，這款踢足球的機器人是加速進化Booster T1（簡稱T1），它身高1.2米，體重30公斤，它的基礎款價格大約為19.9萬元。T1提供SDK接口支持購買者進行二次開發，同時，加速進化公司也提供開源框架，以便購買者基於T1做運控訓練。

這時，一隻T1從身邊走過，在研發人員的同意下，我得以親測T1機器人。測試的目的是想看T1是怎麽動起來的，以及它夠不夠靈活。

一位20多歲的清華在讀實習生操控員擔任了本次測試的指導員，他向我介紹，T1有兩種運控模式，分別是手動模式和AI模式。

我先通過遙控器開啟AI模式，在這一模式的作用下，T1會通過AI輔助找球，也就是通過視覺感知自動尋找足球，找到足球之後會走上前做踢球動作。

這些都是工程師事先寫好的算法，比如設定，當一個多大半徑的球狀物體出現，並進入到機器人頭部的視覺傳感器視野之中時，T1便從“找球”動作切換到上前“踢球”的動作，但這一模式下的機器人還沒有“泛化”能力，AI也隻是輔助作用，大部分功能模塊都在人類掌控之中。

再切換到手動模式，機器人“向前向後”、“向左向右”、“倒下起來”的動作指令全部事先集成到遙控器之中，隻要正確地操縱，T1的動作完成度較高。

一位機器人賽道投資人曾經告訴我，評判一個運動型機器人做得夠不夠好，主要看兩點：第一，敢不敢走到線下、走進人群？第二，周圍是否布置警戒線？

從這兩點來看，加速進化的T1在一定程度上符合“好”的標準：它多次在線下打比賽，並且周圍也沒有設置圍欄隔離，說明安全性受到信任。

機器人的核心壁壘是人才

參觀完T1，研發人員帶我走去加速進化的“另一半”，也就是他們正式的辦公區域。路過工位區，會看到員工基本都是清一色的年輕人，但對於更詳細的團隊構成和規模，研發人員表示“人才是機器人公司的核心武器，這類信息無法透露”。

機器人公司的工程師，就是機器人公司的壁壘，他們和企業的合同，除了普通的權利義務條款，一般也有嚴格的保密條款。

在聊天的過程中，研發人員對加速進化的壁壘信息守口如瓶，這種守口如瓶來自於對競爭對手的警惕。

加速進化成立於2023年8月，在不到兩年的時間裏，除了T1，加速進化更早的時候還做過另一款機器人產品BR002，它剛出道便對標波士頓動力幾乎同期上線的電動版Atlas，全身關節能夠實現360° 旋轉。

但同期“撞衫”電動Atlas的並不隻有加速進化，宇樹科技也推出了類似的產品G1，裸機價格9.9萬元。不久後，加速進化的主打產品從BR002換成了T1，研發人員並沒有告知主打產品轉換的深層邏輯，但這次加速進化給自己貼了一個鮮明的差異化標簽——足球員，它切入了一個對運控穩定性要求極高的足球賽事市場。

T1也被英偉達看中，成為英偉達機器人生態的成員之一，在CES 2025上，T1曾是站在黃仁勳身邊的人形機器人之一，在不久後的英偉達北京答謝會上，T1與黃仁勳還進行了簡單互動，甚至舉起小拳頭“揮”了一下黃仁勳。

而不論在CES 2025還是英偉達答謝會上，也都有“行業老大哥”宇樹科技的身影，“他們成立時間比我們早七八年，不得不說，做得早也是壁壘”，就如英偉達CUDA生態一樣，宇樹H1和G1已經成為穀歌等各種研究機構的標配機器人本體，某種程度上也形成了一種生態粘性。

在探訪的最後，研發人員回顧了創始人的創業故事，創始人程昊曾在亞馬遜擔任過研發工程師，回國後做了一款智能社交日曆產品“朝夕日曆”。這款產品被字節跳動收購後，程昊也加入字節，成為飛書產品副總裁。

2022年年底，ChatGPT掀起了生成式AI熱潮，對AI嗅覺敏銳的程昊，認為強化學習在運動控製算法上的應用會變得更加成熟，第二年便成立加速進化。目前，加速進化已經完成三輪融資，最近的一輪是2024年9月完成的1億元Pre-A係列輪融資。

擁有十八般武藝的機器人，到底有什麽用？

從現場體驗來看，T1踢足球也未必有人類踢得好，“我們現在追求的是把機器人踢球這件事情，做得有足夠的觀賞性，比如整個動作足夠優雅和富有美感”，加速進化研發人員表示，當滿足這一點的時候，“踢足球就會變成一種電子競技，商業價值也就來了。”

加速進化創始人程昊，也曾分享其對人形機器人商業化的思考，他將這一過程分為三個階段：

第一階段，To D（Developer），也就是將產品賣給研究機構做研發，這一階段機器人需要有耐摔性。

第二階段，To B，產品賣給B端企業。

第三階段，To C，進入家庭場景。

目前加速進化主要針對RoboCup（機器人世界杯）足球賽事，客戶群體主要是B端賽事舉辦方。

在程昊看來，如果機器人能夠先從競技賽事開始，將踢足球這項娛樂做得足夠好，那麽距離未來走向C端會更近一些。

這也代表著人形機器人市場上的一種“定點突破”的思考模式。我們理想中的人形機器人，是能夠像人類一樣思考和行動的物種，但想要一步到位、一家獨大，卻難如登天。

於是，大家將人形機器人的模塊進行拆解，有的人專注做具身智能，有的人做靈巧手，有的人做雙腿，還有的人做電機、減速器這類核心零部件。

一邊吃透一個細分市場，一邊等待行業標準製定。有一天，不同的人形機器人功能模塊之間，或許會通過一個統一標準化的數據接口，來實現在功能和數據上的相互打通和連接，就像蘋果Type-C接口的通用性一樣。

但在這一天到來之前，人形機器人賽道的子彈還需要飛一會兒。