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半跏趺坐，俗稱單盤膝、銀盤等，其特點為將左足壓在右股下，右足加到左股上，右掌放在左掌上；或將右足壓在左股上，左足加到右股上，將左掌放在右掌上。
全跏趺坐由於底盤鞏固，上體虛靈，健身效果好，但難度較大，初學時不易上坐，片刻即感踝、膝關節酸疼，腿部麻木，年老體弱者似不易掌握。為此，初學者先以“人盤坐”開始練習。“人盤坐”是一種以兩腿交叉成人字形的自然盤膝坐法，待這種坐法習慣鞏固後，可接練“地盤坐”，即半跏趺坐，待半跏趺坐有了一定的基礎之後，再練全跏趺坐。修練全跏趺坐時，要求身體平直，脊柱不要彎曲，也就是說身體要自然安穩地端正而坐。因為身正則氣正，氣正則心平。兩耳聽而不聞，輕閉口，微閉目，麵帶笑容。這樣使全身筋骨舒展。
此外，身密還有氣、脈、明點等修持方法。藏傳密宗認為人體內有二千七百條“靈熱”流通之脈，而“靈熱”為保持生命之氣（或風）。根據宗喀巴的《密宗道次第廣論》，人體內共有七萬二千條脈，其中主要的有一百二十條，特別重要音有二十四條，最切要者有三條，即中脈、左脈和右脈，以“三脈”著稱。三脈中又以中脈為人體“靈熱”通過的主要脈道，是最為關鍵的一脈。
中脈位於人身體正中，說是在人的脊髓中間，形成一個拇指粗的直管，內為紅色，外為白色，又說其顏色為藍色，它由海底至頭頂。海底指肛門前的一片三角地帶，如果是女性的話，海底就是子宮。
左脈和右脈在中脈兩旁，相距很近，與中脈平行，左脈是內外均為紅色，下通至右睾丸。右脈內為紅色，外為藍色，下通至左睾丸。如果是女性左右二脈則下通子宮。左右二脈與中脈在海底輪、心輪、眉間輪會合，但三脈在平時不練功時，僅憑肉眼是看不見的，隻有那些修煉藏密功法的人在靜坐禪定時，才能看到三脈。
藏傳密宗還有“三脈七輪”之見解，“三脈”已在上麵述及，而七輪為海底輪、生殖輪、臍輪、心輪、喉輪、眉間輪和頂輪。海底輪在脊柱底處，即在生殖器與肛門之間，相當於會陰的位置。此輪為人體一切能量之中心，可以喚起靈火（即拙火）；生殖輪在生殖器的根部，相當於內會陰，主管卵巢、睾丸、前列腺、性腺等；臍輪在肚臍內，相當於下丹田處，主管胃。脾、肝、胰、腎上腺等；心輪在人的胸部內，相當於中丹田位置，主管心髒、肺髒、胸腺等；喉輪在內喉根處，主管甲狀腺、扁桃腺、喉腺等；眉間輪在眉心稍上處的正後方腦內，主管腦下垂腺；頂輪在頭頂的正當中，即百會穴處，主管鬆果腺，頂輪為以上六輪之總統帥，即總管人體所有脈輪，三脈都在此處會合，如拙火從海底輪升起，貫穿各脈輪，在頂輪會合，修煉者可得無比安樂。
藏傳密宗認為氣是人體各種潛能的總稱，在人體中無處不在，氣可表現為熱、電磁力、光、能量。藏傳密宗將氣分為五類：命根氣、上行氣、下行氣、平行氣和通行氣。
命根氣在胸部心輪，其顏色為黃色，主管呼吸，支撐生命；上行氣在喉部或喉輪，其顏色為紫色，主管吞咽，還可分隔身體和靈性；下行氣在海底輪，其顏色為桔紅色，主管解毒、排泄；平行氣在腹部或臍輪，主管消化和營養的輸送；遍行氣主要在生殖輪，遍及整個人體，其顏色為梅紅色，主管養的分解與吸收。
明點是人體生命能量的凝聚點，指精液、血液或內分泌物，在密宗經典中稱作真精、真水。在宏觀宇宙中存在明點，稱為外明點；作為小宇宙的人體中存在明點，則叫作內明點。明點又是產生氣的基地，在人體中明點主要在中脈之中。修煉明點是為進一步吸收外部宇宙中的能量，以便開發人體的功能。
脈、氣、明點三者在人體中相互依存，不可分離。從藏傳密宗的角度看，修煉脈、氣、明點，其主要目的是喚醒沉睡在海底輪的靈能之熱從海底輪逐輪上升屋後在頂輪相會合，進入禪定狀態。至此這種熱能就像甘露一般散布全身各部，證得“心靈炒明”之大安樂境界。
二、語 密
語密為藏傳密宗“三密”之一，這裏的“語”意味著神咒的真言。所以，語密可以稱之為聲密、咒語，或真言等。其特點是能幫助人產生心的造化物並導致他們的變化，還存在有特殊的辦法以將心集中於一些難以理解的觀點之上。然而，大部分咒語是一連串的真言，沒有本義或至少是沒有大家可以根據咒語（真言）的安排而發現的意義。因此，念誦咒語，隻須注重音聲，不必究其意義。也就是說，用不著運用思維，隻須堅定信念，專心致誌地念誦，即可達到目的。咒語共包括三種至一百零八種真言，一般都要以三、七或一百零八的倍數來念誦。
至於咒語的神秘性，這是人類文化史上非常有趣，而且有案可稽的事實，如在印度的古書《梵書》和《夜柔吠陀》等中都有無意義的咒語，像中國、印度、埃及、古巴比倫等具有悠久曆史、燦爛文化的文明古國，都能追尋到咒語與其原始的語言、文字，有著十分密切的關係。甚至，還有人認為其曆史重要性，也早在文字語言之前。但因為人類有了實用文字的進步之後，對於音聲的研究，除了應用在文字語言的結構之外，便把有關音聲的神秘部分，輕輕地留給巫師們作為巫術的神奇運用了。由此，咒語成了迷信的內容。隻有佛教的密宗，還比較有係統地保留了印度神秘的傳說，特別形成了“密教”的中心。
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