CNC

用打印件CNC銑鋁件：https://www.youtube.com/watch?v=RDnGvhdGFEY CNC用直線導軌

RootCNC 4：https://rootcnc.com/ NEMA23電機支持Marlin，Mach3等https://www.instructables.com/TinkerCad-and-Fusion-360-to-CNC-Router-a-3D-Pictur/

1.workbee CNC

workbee f/w：https://ooznest.co.uk/2018/11/22/duet-controller-a-new-era-for-the-workbee/  https://learn.ooznest.co.uk/Wiki/WorkBee_Firmware_Releases 鋁板套：https://www.wslavyane.com/index.php?main_page=product_info&products_id=101270 

硬件 https://www.youtube.com/watch?v=CTFECU3KThs     軟件https://www.youtube.com/watch?v=k4Yi772QrHs 41m7s http://software.openbuilds.com  下載安裝運行OpneBuilds CONTROL；選串口後點擊Connect，Unlock Alarm，Grbl Settings, 選OpenBuilds Workbee|Openbuilds Workbee 1010，Load Default settings，修改後Save。點擊Control tab，機器加電，46m 試運行各軸，48m26s 點擊TroubleShoot手動測試限位開關，點擊HomeAll按鈕。50m 都正常後點擊中部左紐3D View tab，同一行有畫板及log、add macro，G-code editor。上部按鈕包括Wizardk可定義熱鍵，校準等。主軸Tool On/Off。55m13s 運行G-code。代開Hello world，點擊右下角Transfer GCODE to OpenBuilds CONTROL，視情移動XYZ位置後點擊左側SETZERO紐，上部Check Size，再點擊運行紐。

軟件下載：https://openbuilds.com/?category=cnc-router-builds&id=286 

Blackbox控製板：http://makerhardware.net/wiki/doku.php?id=electronics:blackbox  太貴，用marlin即可

OpenBuilds Control on a Raspberry Pi：https://www.youtube.com/watch?v=LPTXHnLtCg8  https://github.com/OpenBuilds/OpenBuilds-CONTROL/wiki 

2. MPCNC Lowrider

特點是固定在桌麵兩側：https://www.youtube.com/watch?v=xIGre_E2_og  裝配：https://www.youtube.com/watch?v=QyuDxpbRedk MPCNC用25/25.4mm鐵管用三個608軸承的打印件卡住左滑動軸，2mm皮帶或8mm絲杆，機電零件與3D大體相同，Dewalt 611作為雕刻主軸。

MPCNC視頻：https://www.youtube.com/watch?v=06lL2bOK72U  

自動換工具：https://www.youtube.com/watch?v=OTaon2fveP4

3. CNC3018

https://www.youtube.com/watch?v=Y5nyjvytlBk

4. Grbl firmware

CNC固件grbl：https://github.com/gnea/grbl/wiki/Using-Grbl 可支持雕刻和激光，支持版麵外的坐標，可便於自動換刀，G-code實現不多。目前v1.1板支持Arduino 2560板，後續更新難說。https://github.com/grbl/grbl/wiki/Compiling-Grbl https://github.com/gnea/grbl/releases

5.Marlin firmware 2.0

支持3D/CNC/激光等，不支持版麵外坐標故不支持換刀。見下。

Marlin for CNC：https://www.youtube.com/watch?v=BFRAmvsDoyo Marlin網頁有CNC的鏈接。修改XY限位極性及所用board，例如為MKS Robin Nano v2。

ARM板開發環境是MSVS，安裝必讀：https://3daddict.com/marlin-2-0-beginner-guide-for-3d-printer-firmware/  下載Marlin 2.0固件時需點擊粗體的Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware，才會在中部偏右顯示帶箭頭的Code，點擊它選下載zip。安裝MSVS https://marlinfw.org/docs/basics/install_platformio_vscode.html 後點擊左側放大鏡收索“platformio”,其圖標會顯示在右窗口內，點擊安裝，裝完後重載，點擊打開project，選Marlin源碼帶有platform.ini的目錄，在其窗口下還要點擊Open，這時可見左窗內各源碼。打開configuration.h，定義所用的主板如：

 #define MOTHERBOARD BOARD_MKS_ROBIN_NANO_V2

點擊左側蟲子的圖標打開Project Tasks列表，點擊相應的配置env:mks_robin_nano35在下拉列表中選擇Build或Upload等。此處以MKS Robin Nano主控板帶3.5"液晶為例。

6. 控製板及marlin

MKS Robin Nano控製板開源Marlin：https://github.com/makerbase-mks/MKS-Robin-Nano-V2.X/wiki  固件：https://github.com/makerbase-mks/Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware/tree/master/Marlin 下載時需點擊粗體的Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-Firmware，才會在中部偏右顯示帶箭頭的Code，點擊它選下載zip。開發見上節。

視頻：https://www.youtube.com/watch?v=UTC7kbpHqmk 

驅動：TMC2209手冊標稱32V3A但對比表為2A：   https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits  TMC2205可替代DRV8825，兩者都可用到24V2.5A。後者因封裝略便宜。該網站所列未必準確：https://wiki.fysetc.com/Silent2209/  

3D打印固件仍為Marlin。因電機驅動模塊化，可換3-4A的驅動為CNC用: https://www.aliexpress.com/store/group/Motor-Board/1047297_502548305.html    
閉環驅動器，Allegro's A4950 40V3.5A，反饋由粘在電機軸端的磁鐵和PWM輸出的A1333芯片提供：https://www.youtube.com/watch?v=R1TghZmE6Gs   
其23電機板可用於CNC，可用寬度為10的2GT皮帶，ldler也用帶輪以減少摩擦。

7. 軟件

概述：https://theedgecutter.com/best-softwares-for-cnc-machine/

7.1 例1：建議CNC及所用軟件

https://opensource.com/article/19/1/cnc-milling-open-source-software 用12mm光軸及軸承加打印件：https://www.thingiverse.com/thing:3004773

以雕刻Tux.PNG圖像為例。將PNG文件拖放到Inkscape窗口中，用“Trace Bitmap”選項將圖像轉換為SVG路徑。這將創建圖像的重複副本（一個是路徑，另一個是位圖 - 刪除它）。使用“Break Apart”選項並刪除Tux和Tux嘴的輪廓的Fill屬性；您將獲得一個SVG負片即黑白反轉片，黑的部分將被銑掉。

我使用了開源的jscut軟件將SVG文件轉換為CNC G代碼。可以下載也可以使用jscut.org上基於Web的版本。“Open SVG”打開jscut.org上的SVG文件，單擊SVG圖像的一個或多個部分，然後單擊“Create Operation”。選擇操作類型（雕刻，外部，凹口等）和切割深度，然後單擊“生成”。不同類型的操作定義了剪切位置。您可以轉到“Simulate GCODE”標簽來查看不同操作的效果，該標簽顯示了切割效果的預覽。對於Tux，我為設計的各個部分創建了多個操作。

在“Tool”部分下設置切割頭的屬性，包括指定鑽頭的直徑以及切割的速度。 jscut的限製之一是您不能為不同的操作指定不同的銑刀。要創建Tux，我需要使用兩個不同的銑刀：較小的用來雕刻眼睛，鼻子和嘴等細節，較大的用來在木板上切開Tux的輪廓。我使用jscut兩次來生成兩個不同的G代碼文件，分別對應兩隻銑刀。

CNC控製器軟件我使用了開源基於Web的CNCjs。安裝後在Web瀏覽器中訪問CNCjs，並將其連接到Arduino GRBL控製器。單擊上載G代碼，然後指定您使用jscut創建的文件。

軟件視頻：https://www.youtube.com/watch?v=lQ-MYnyxh7M

7.2 例2：All-in-one Easel設計軟件

https://www.youtube.com/watch?v=onFWsPRjy-w 用easel設計並輸出G-code，然後用ugs聯機銑。

7.3 TinkerCAD用於CNC

https://www.instructables.com/TinkerCad-and-Fusion-360-to-CNC-Router-a-3D-Pictur/

8.換刀機構

https://www.youtube.com/watch?v=ap2texjJJi4

https://www.youtube.com/results?search_query=diy+cnc+automatic+tool+changer+

https://www.youtube.com/watch?v=3ikLcC5NidU

9.其它

國產軟硬件，LCD 光固化/CNC/Lazer，不開源：https://github.com/makerbase-mks/MKS-DLC 

9.2 Dial indicator 百分表

有軸向和徑向(杠杆百分表)檢測兩種。前者https://www.aliexpress.com/item/1000004974110.html常見小格刻度0.01mm/最長5mm或者https://www.amazon.com/gp/product/B07KLV1DTS/ref=ox_sc_act_title_2小格0.001"=0.0254mm/最長1"，會轉多圈，因此最長距離看伸杆長。小盤分格每個相應大盤一圈。大盤可轉圈以便調零。後者https://www.aliexpress.com/item/32962008255.html檢測針可以變角度，但還是徑向即抬起或放下檢測，而且角度不同讀數有差。常帶兩個零件以便安裝到磁性底座臂杆上。數字的分辨率多為0.001mm(千分表)。