《The Impossible Dream》誕生於 1965 年百老匯音樂劇《Man of La Mancha》（《拉曼查之人》），由編劇 Dale Wasserman、作曲家 Mitch Leigh、作詞家 Joe Darion 完成。該音樂劇改編自塞萬提斯的經典小說《唐吉訶德》，但不是直接照搬原著，而是采用劇中劇結構：塞萬提斯被投入監獄，與囚犯們一起即興演出唐吉訶德的故事。《The Impossible Dream》是唐吉訶德在劇中最具精神象征的主題曲，出現在第二幕第 4 場，當杜爾西尼亞問唐吉訶德：你為何要去戰鬥？為何要堅持你明知不可能的目標？唐吉訶德於是唱出了這首歌，以幾乎宗教般的莊嚴宣告他的價值觀：追求不可能、直麵不可饒恕的錯誤、忍受不可承受的痛苦、為正義而戰即使成功的幾率為零、即便失敗也要保持靈魂的高貴。這首歌的核心不是結果，而是追求的勇氣本身。因此，它成為舞台版的精神高點，也是整個劇情的情緒頂峰。《The Impossible Dream》被視為 美國理想主義文化 的重要象征。
風，從遠處的荒原吹來，
帶著沙塵、舊夢、和一匹馬的歎息。
他又一次出發。
盔甲斑駁，盾上刻著歲月的裂痕。
沒有號角，也沒有隨從，
隻有一片比昨日更空曠的土地。
他看見遠方的風車，
巨大的影子在夕陽裏緩慢轉動。
風吹得它如同某種生物，
一呼一吸之間，帶著敵人的威嚴。
他勒緊韁繩。
那一刻，他的目光穿透了現實。
他看到的不是風車，
而是一個世界
冷漠、嘲諷、無夢、
一個不再相信理想的世界。
於是他舉起長矛。
那動作並不英勇，
隻是笨拙而執拗。
他知道自己會摔下去，
他知道馬已經跑不快了，
他知道風車不會疼。
但他仍要衝。
因為他一生隻相信一件事：
理想的失敗，也勝過屈服的生存。
風呼嘯而起，
他在塵土裏與空氣搏鬥，
盔甲撞擊出一串閃光，
像流星掠過荒原的盡頭。
去追那不可能的夢，
去戰那不可戰勝的敵。
他在心中重複著那句話，
像咒語，又像祈禱。
夜色降臨，風停了。
他躺在地上，眼中映著星。
那些星不屬於勝利者，
也不屬於失敗者，
它們隻是安靜地看著，
仿佛在說：
你做得很好。
他微笑，閉上眼。
夢仍在風中，
沒有破碎，
隻是換了一匹馬，
繼續走向無人抵達的方向。
人類最崇高的時刻，
從來不是勝利，
而是出征。
那匹老馬、那柄鈍矛、那一聲我要去戰鬥，
是我們在荒涼世界中，
仍能相信美與尊嚴存在的證據。
堂吉訶德並沒有失敗，
他隻是證明：
不可能的夢，也值得被追。
