曲女城盛會之後,玄奘在五印取得極高的學術聲譽。各國國王爭相延請,但玄奘不忘對祖國的責任,堅辭了戒日諸王及眾師友的懇切挽留,啟程歸國。行前,戒日王向玄奘表示,若從海道回國,他可備船,並派使者相送。玄奘因為與高昌王有約,故依然自陸路而還。戒日王諸王都以珍寶、金、銀錢物相贈,玄奘均辭謝不受。戒日王特意送大象一頭,用來馱經像。諸國國王與眾師友,相送數十裏,才灑淚而別。玄奘遂與北印度王的騎乘,相伴而行。三日後,忽見身後塵土飛揚,原是戒日、鳩摩羅等王,又各率輕騎數百,趕來送別。戒日王又以素白毛作書,並派使者,宣示途經諸國,負責護送。玄奘遂滿載著十餘年來他在印度搜集的佛經、佛像,以及印度人民的友誼,返回祖國。
玄奘得到高昌國已覆滅的消息後,遂取南道至於闐,向唐朝廷上書,請示行止。唐太宗勅令於闐國王及沿途各地,要派馱馬負責迎送。
貞觀十九年(645年)正月,玄奘結束了行程五萬裏,經曆百餘國的旅行,回到已闊別十七載的祖國首都長安。這時唐太宗正在洛陽,故他受到以西京留守房玄齡為首的官員們的歡迎。京師諸寺的僧尼,列寶帳幢等儀仗、執熏爐香花往迎。玄奘自西域帶回的金、銀、銅鑄造的和木雕的各種佛像、舍利等印度文物以及大乘、小乘的經、律、論梵文典籍,共五百二十夾,六百五十七部,用二十匹馬馱載而至。穿過長安城最壯麗的中軸大街——朱雀大街,以便群眾瞻仰。因此,朱雀大街到弘福寺大門,數十裏間,京師的士庶百唐弘福寺遺址出土的浮雕雲紋殘幢姓,擠滿了大道兩旁,爭相觀覽。沿途人山人海,人們都以崇敬的心情,迎接這位不畏險阻,投身絕域,尋求知識載譽歸來的高僧。