點雲是可以，但難度高。waymo到新城市的時候也要人肉盯一陣的。美國的法律不是0事故，比人低就可以。我現在知道的隻有德國

要求0事故。FSD用的end2end不是黑科技，但對算力和數據要求極高，這是國內做自動駕駛頭疼的地方，當然這也說明NVDA的芯片還有得賣了。