這本書是在遭遇致命車禍事故的14年後， Don Piper牧師和Cecil Murphey合作將他的經曆寫成，至2014年（圖書館沒紙書版隻有ebook，以下筆記翻譯自這版2014 ebook)原書已售出6百萬本，46種語言，82個版次，數千次媒體采訪，並用於一線救治醫護的教育，世界各地約有1.5百萬人曾湧到現場聽Don分享，2015年故事拍成電影。
1989年1月18，Don牧師（38歲）參加在大Houston地區的全國浸信會年度會議，第三天會議後開車趕回所服侍的教會，11:45am過一座橋，被由德州懲教所一囚犯駕的18輪卡車越線迎頭撞上(司機volunteer駕車但後來發現無卡車執照），被卡車輪子騎頂，車被壓碎。跟在卡車後的監獄看守立刻呼叫監獄醫護，醫護數分鍾後趕到，檢查Don沒脈搏宣告死亡，用篷布遮蓋（1:15pm準備移動他之前再次確認無脈搏）。事故時Don最後所見是橋和雨，緊接著感覺被光包圍，接下來有感知時，已經站在天堂門口，是一種沒人告訴卻即刻就知道事物的直覺。一大群人在一個輝煌的門口，微笑著朝他走來。祖父是第一個，此外還包括舊友，曾祖父母等，他們擁抱他親他笑著交談，對他的到來興奮而喜悅。他感覺被愛，被溫暖耀眼的光芒所包裹，感官似乎被抬升了，所見，聽和感受從未如此真實，感覺不到時間流逝。他意識到這群人全是在他成為基督徒和靈性成長中影響過他的，他們看上去和以前一樣，但所有身體特征看著都完美，即便在世時不曾如此。對於留在世間的一切和家庭，他沒有感知或遺憾，意識中負麵的信息似乎被移除了。目光所及閃耀著光芒，他們開始朝光走去，他的每一步似乎在增強那光 ，充滿了神聖的敬畏感，他感覺在走向神的同在。 然後他聽到了音樂，從未感受過的悅耳美麗，似乎他是音樂的一部分，音樂在他裏麵也穿過他，在被音樂滲透的同時，他卻能專注周圍。一切都完美，最美的是天使翅膀的聲音，如同沒有終結的讚美，但他看不到他們或樂器，他就是單純的知道，沒有疑問。走向那大門時，仿佛上百首歌同唱讚美，卻無比和諧，他也能聽懂每一首，前所未有的喜樂充滿了他的心。到門口時他頓了片刻，裏麵像城市，街道似乎由金子鋪就，周圍的人在簇擁著他就要進去。然後，他離開了。
卡車斜騎Don的紅色小車壓碎車頂，儀表盤掉下壓穿兩腿，右腿粉碎，左腿壓碎兩處, 左臂勉強連身，不見主骨, 部分股骨後來也未找到，駕駛盤撞入胸腔，耳鼻眼溢血，滿臉碎玻璃打的洞。車禍發生在單車道的橋上，導致雙向賽車，參加年會同向離開的牧師Dick Anita和Onerecker塞在1.5公裏後，在大約12:30-12:45決定步行到現場幫忙，被告知肇事司機沒事，紅車司機已死，另倆被撞車主僅擦傷無需醫療。Dick聽到神對他說“你要為紅色車裏那個人祈禱”， 但人已死不合情理，他還是清楚聽到這個指令和聖靈的指引，便堅持從後尾箱爬進車後座，手按Don的右肩開始祈禱。Dick開始變得情緒化, 崩潰哭了好幾次，唱聖歌，然後繼續禱告。雖然不知道在為誰禱告，又毫無理由地，他禱告這位死者從任何的內髒和腦部傷害得釋放。當他唱”What a Friend We Have in Jesue”, Don跟他一起唱了起來。感到自己在唱歌和手被有力的握住是Don恢複的第一個意識（被認為奇跡因Dick是按肩沒握他手）。Dick衝出來奔向急救人員說人活回來了，對方不信，Dick無奈要躺橋，救護車隻有壓他才能離開，人們不得不去檢查發現人有脈搏，開始了行動。Dick回到車繼續禱告直到救生鉗到場, 將Don移入救護車。
因小醫院處理不了，直升機因天氣飛不了，6:20pm才把人轉到Houston Hermann醫院，消息傳出，數百教堂的幾千人已經在為Don禱告，接下來幾天不斷有更多人加入禱告。醫院後開始用嗎啡止痛但無效，很快第一個手術，做了11個小時，母親來到ICU看他不成人形的樣子昏倒，唯一好消息MRI顯示無胸椎或腦傷（神回應了Dick的祈禱），但情況持續轉壞第六天雙肺炎，似撐不到次日，Don隻想放棄，好友David駕車200公裏來鼓勵他，求他挺下去，他們所有人會為他守夜禱告。第二天肺炎奇跡消退，導致肺炎的醫療失誤被發現。在選擇截肢和一個新技術（Ilizarov device)時, Don的太太Eva祈禱指引後，選了後者（後來證明冒險是對的），做了12小時的手術。算下來共12天ICU, 110天住院，回家13個月臥床，34個手術。持續的疼痛，藥物和絕望使Don很快陷入嚴重抑鬱,不能睡眠隻有疼昏，住院間瘦了60磅，大多時候他隻希望脫離悲慘現狀，求神讓他回天堂，他不和任何人談及到過天堂的經曆(1年半後經David提醒神對他可能的計劃才開始逐漸分享)，拒絕心理醫生。通過David Meece的讚美詩《We Are the Reason》，神再一次救了他，在精神上，Don決定活出神讓他活回來的目的。5個月後他坐輪椅第一次回教堂，在不斷熱情掌聲中神對他說“他們鼓掌不是因為你”，這使他放鬆下來，說：“你們禱告過，我是那個應許/You prayed. I am here.” 自此Don重啟了不斷幫助，鼓勵他人，分享見證的人生，後來斷骨重生逐步恢複了走路。對很多人來說，他是一個活的，走動的，說話的奇跡。
