RS232

這可能是最簡單的通信規程，但是應用中也可能遇到問題。我琢磨了一下如何說清楚。

1. Linux termios.h

Linux PC多有RTS / CTS流控製的硬件驅動，DTR / DSR流控製要自己編碼，通過IOCTL。DTR / DSR流可簡化為單向即DTR控製。另一種控製是XON-XOF軟件流控製。

RTS / CTS：DTE設備端的RTS=1/0=請求發給我/不要發給我；CTS是另一端的類似請求。兩端都是DTE即無modem的通信時，每端的RTS接去另一端CTS來滿足通信要求。DTR / DSR流量控製，DTR信號就像從RTS引腳發送的信號，而DSR引腳就像CTS引腳。

下麵貼圖是最常見的Null-modem電纜和9-25腳適配器內聯線。隻用DTR時是單向流量控製。為了解決Linux不支持DTR/DSR的問題，可將終端子DTR與CTS相連後去計算機的DSR，還可將終端的DSR接計算機上的RTS引腳。

RTS的原始用法和命名用在Null-modem下很易誤解。DTE(終端或計算機)和DCE(調製解調器)的RTS/CTS是同名相連，調製解調器通過RTS接受對方的請求發送，發送CTS以回應。Monitor:

https://www.virtual-serial-port.org/articles/serial-port-monitor-linux/  

https://www.amazon.com/gp/product/B08CDQ76Q8/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o00_s00  

Posix guide:https://www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html#2_4

OnlineGDB編譯器：https://www.onlinegdb.com/ 

2. HP電源用的DTR / DSR協議
電源置DTR為1表示可接受，置0時計算機再發送的數據不得超過10個字符。要禁用DTR / DSR握手，電源端DTR不接並置DSR為1；且應降低波特率。在以下情況下，電源會將DTR線設置為FALSE：
2.1 電源的輸入緩衝區已滿時（大約100字符）。當緩衝區有空時會複原，除非下麵的情況阻止了它；
2.2 當電源收到了消息終止符準備處理該消息時，例如處理查詢命令。電源在發送期間會置DTR為0，在發送每個字T符之前監測DSR線，其為1時才發送。如果DSR為0且電源的DTR也為0，將造成死鎖，除非PC端將電源DSR置1。在PC端將電源DSR清0的情況下，解除死鎖的方法是在PC端發送ctrl-c，這將中止進程並丟棄未發出的數據（等效於IEEE-488設備的clear）。

3. 實踐

s/w monitor: https://download.cnet.com/IO-Ninja/3001-2085_4-10872608.html 

h/w monitor: https://www.amazon.com/gp/product/B08CDQ76Q8

此類電源用USB-232電纜接PC有許多問題，包括同牌產品有的工作有的不行。

通過Null-Modem電纜看：電源端接上後其端DSR/DCD一直為1，運行Linux自編程序，通訊期間DTR/RTS為1，RX/TX閃爍。靜態時PC端則DSR/DCD/CTS一直為1。如果不用交叉電纜，靜態時電源端是DTR/DCD一直亮，PC端是DTR/DCD/RTS一直亮。這些意味著，無論哪一端，要通訊時DTR/RTS應置1，等DSR/CTS為1才能發送。至於是DTR/DSR還是RTS/CTS規程，兩端需要統一。

控製DTR/DSR：http://embeddedguruji.blogspot.com/2019/02/serial-port-programming-part-10.html PC端軟件應常置於DTR為1，每次發送前查DSR，為1則發送否則等待，每個命令後等1.2秒。實踐表明DSR為0後電源多半死鎖，常伴有按鍵無用，顯示失常，非斷電不能恢複。

https://www.eevblog.com/forum/testgear/34401a-serial-interface-problems/  

https://www.keysight.com/main/software.jspx?ckey=2175637&id=2175637  

http://sine.ni.com/apps/utf8/niid_web_display.model_page?p_model_id=232

4. HP SCPI

*RST    *CLS   *IDN? => "HEWLETT-PACKARD,E3632A,0,1.2-5.0-1.0"
DISP:TEXT     DISPlay:TEXT:CLEar    DISPlay OFF|ON
APPLy 3.5,1.5             VOLT {|MAX|MIN|UP|DOWN|?}  CURR  {|MAX|MIN|UP|DOWN|?}
CURR:STEP 0.01        CURR UP     CURR DOWN
CURR?        VOLT?     APPLy? =>“15.00000, 4.00000”
OUTPut {OFF|ON|?}
SYSTem:BEEPer   SYSTem:VERSion? => "1995.0"
設置限壓限流：
VOLT:PROT {|MIN|MAX}     #Set the OVP level.
VOLT:PROT:STAT {OFF|ON)   #Disable or enable the OVP circuit.
VOLT:PROT:CLE                     #Clear the tripped OVP circuit.

5. Lecroy power supply

T3PS33203P 2x0~32V/3A, 1.8V-2.5V-3.3V-5V/5A, 207W
T3PS43203P 2x0~32V/3A, 0~15V/1A, 0~5V/1A, 212 W

Syntax Example

return Vout ch VOUT? VOUT1?

return Iout ch IOUT?

set Out ch on/off :OUTPut[1|2|3|4][:STATe] ON|OFF :OUT1:STAT ON

Query Output ch :OUTPut[1|2|3|4][:STATe] ? :OUT2:STAT?

set ch voltage VSET: VSET1:0.75

set ch current ISET:

 

set OVP :OUTPut[1|2|3|4]:OVP

set OCP :OUTPut[1|2|3|4]:OCP

turn OVP on/off :OUTPut[1|2|3|4]:OVP:STATe

turn OVP on/off :OUTPut[1|2|3|4]:OCP:STATe

query OVP :OUTPut[1|2|3|4]:OVP?

query OCP :OUTPut[1|2|3|4]:OCP?

 

*IDN?

*RST

*CLS

:SYSTem:ERRor? read/clear last error

:SYSTem:CLEar clear errors

[*]SAV|RCL save/recall setup_mem_NRf

[:SYSTem:]REMote

[:SYSTem:]LOCal

 

:SYSTem:BAUDrate:USB|RS232[9600|19200|38400|57600|115200]