地角天邊
江郎才盡,不足為訓
1. ATMega8A
https://www.google.com/search?q=AVR+OS+DIY 輕量級多任務OS https://www.xpstem.com/tutorials/detail/10007 深入了解
TB價1元-QFP32。與別的成員相差在程序/RAM/EE的大小，本片是8K/1K/0.5K。5V，DIP28價約1刀，TQFP32稍便宜。6個10bit A/D(2個與I2C共線，32腳芯片有8個，另有2個模擬輸入可做比較器)，時鍾200K變換需時125us，有內置2.56Vref也可外加，內置的穩定但總絕對誤差在-40~80C為1.75LSB，供電為AVcc。典型時鍾16M，因庫的兼容性不建議更換，內置RC震蕩器8M，25C時誤差2%，整個溫度範圍誤差可達14%。BootLoader不過1KB，也有512B的版本https://github.com/Optiboot/optiboot，均需與時鍾頻率相配，因其使用串口。串口可達1M，有2X模式。廠家的觸摸庫QTouch®可下載。以下28DIP即國內所稱M8為例。
ATmega8A：8K字節的係統內可編程閃存，具有讀-寫功能，寫入功能，512字節EEPROM，1K字節SRAM，23條通用I / O線，32條通用工作寄存器，三個具有比較模式的靈活定時器/計數器，內部和外部中斷，一個串行可編程USART，麵向字節的兩線串行接口，6通道ADC（TQFP和VQFN封裝8個），精度為10位，帶有內部振蕩器的可編程看門狗定時器，SPI串行端口和五個軟件可選的省電模式。空閑模式會在允許SRAM的同時停止CPU，定時器/計數器，SPI端口和中斷係統繼續運行。掉電模式保存寄存器內容，但凍結振蕩器，禁用所有其他芯片功能，直到下一次中斷或硬件複位為止。在省電模式下，異步計時器繼續運行，允許用戶在設備的其餘部分正在休眠。 ADC降噪模式可停止CPU和除異步以外的所有I / O模塊定時器和ADC，以最小化ADC轉換期間的開關噪聲。在待機模式下，晶體/諧振器振蕩器在器件的其餘部分處於睡眠狀態時運行。這樣可以非常快速地啟動低功耗。
XT1/2為時鍾腳，接22p到地，再並晶體或陶瓷片，不用的腳可做I/O。I/O腳均可選上拉電阻，作輸入時有下拉電阻。由上圖可見I2C與ADC4/5共用，速率率可達400K。SPI支持主從模式。有WDT。模擬比較器輸入OC1A/1B，輸出可驅動中斷或T/C1。T/C0和T/C2為8bit後者支持多個PWM模式-沒去細看，T/C1為16bit。中斷優先級不清楚，中斷源有內/外、T/Cx、A/D等沒啥限製。缺328P的debug硬件。
AVR係列比較：https://www.futurlec.com/ICAtmel_ATMega_Comparison.shtml
1.1 PWM
https://sites.google.com/site/qeewiki/books/avr-guide/pwm-atmega8
ATmega8具有3個PWM輸出，2個在T/C1上16bit，1個在T/C2上8bit。
1.1.1 T/C2 8bit PWM
有快速PWM和相位校正PWM兩種模式，輸出OC2可以是同相或反相。
快速PWM模式：與普通計數器相同。控製邏輯接收信號並遞增TCNT2寄存器。當檢測到匹配時，將設置OCF0x標誌，並將信號發送到波形發生器。波形發生器隨即更改OC0x引腳的狀態（該狀態由所選模式確定）。當TCNT2寄存器超過TOP值（0xFF或255）時，它隻是溢出回到0，同時設置OCF2標誌。可以軟件清除OCF2標誌，或將其用於觸發中斷。一但觸發中斷請求，該標誌將自動清除。同相模式下，若TCNT2小於OCR2，則OC2引腳為HIGH（VCC），否則OC2引腳為LOW（GND）。反向模式下，若TCNT2小於OCR2，則OC2引腳為LOW（GND），否則OC2引腳為HIGH（VCC）。由於此模式的頻率很高，因此最適合用於DAC，LED衰落，整流和功率調節。頻率可以通過以下公式計算：PWM_fequency =時鍾速度/（預分頻器值* 256）
相位校正PWM：它有點奇怪，遞增計數直到達到TOP值（0xFF或255），然後開始遞減計數直到達到下限0。控製邏輯接收信號並遞增TCNT2寄存器。檢測到匹配時將設置OCF2標誌，並將信號發送到波形發生器。波形發生器隨即更改OC2引腳的狀態（該狀態由所選模式確定）。當TCNT2寄存器達到TOP值（0xFF）時，將設置OCF2標誌，用法與前相同。同相模式下，向上計數時，TCNT2和OCR2之間的比較匹配時，OC2引腳為LOW（GND）；向下計數時，比較匹配中的OC2引腳為HIGH（VCC）。反相模式下，向上計數時，TCNT2和OCR2之間的比較匹配時，OC2引腳為HIGH（VCC）；向下計數時，比較匹配中的OC2引腳為LOW（GND）。
1.1.2 T/C1 16bit PWM
有兩個輸出OC1A和OC1B。由於這兩個輸出都在同一個計時器上運行，並且OC1A和OC1B都同步了波形發生器，因此這使得該計時器非常適合製造坦克機器人。
T/C1的工作方式與T/C2相同。將OCR1A / OCR1B與TCNT1寄存器進行比較，當檢測到匹配時，將設置OCF1A / OCF1B標誌並將信號發送到波形發生器。波形發生器隨即更改OC1A / OC1B引腳的狀態（該狀態由所選模式確定）。OCF1A / OCF1B標誌可以由軟件清除，也可將其配置為觸發中斷。後者在觸發中斷請求時會自動清除，A和B具有單獨的向量，其中A優先。
T/C1能夠在3種模式下運行：快速PWM模式，相位校正PWM模式以及相位和頻率校正模式。輸出均可反轉或不反轉。與T/ C2不同的是它有幾個選項可用於控製PWM的最大值。有的模式例如模式1，TOP固定為0x00FF；其它的如模式8至15則用存儲在ICR1或OCR1A寄存器中的TOP值。
快速PWM模式：T/C1上的快速PWM的工作方式與T/C2上的一樣。它一直計數到到達頂部，然後溢出回到0。最大的不同是，我們有幾種具有不同TOP值的Fast PWM模式。需要注意的是，如果將ICR1或OCR1A用作TOP值，則MINIMUM有效值為3（0x0003）。由於此模式的頻率很高，因此最適合用於DAC，LED衰落，整流和功率調節。快速PWM的頻率可以通過以下公式計算：PWM_fequency =時鍾速度/ [Prescaller_value *（1 + TOP_Value）]
相位校正PWM模式：T/C1上的相位校正模式與定時器/計數器2上的相位校正模式一樣工作（有關詳細信息，請參見上文）。不同的是我們可以將ICR1或OCR1A的值用作TOP值。輸出可以反轉或不反轉。在同相模式下，向上計數時，TCNT1和OCR1A / OCR1B之間的比較匹配時，OC1引腳為LOW（GND）；向下計數時，比較匹配中的OC1引腳為HIGH（VCC）。在反相模式下，向上計數時，在TCNT1和OCR1A / OCR1B之間的比較匹配時，OC2引腳為HIGH（VCC）；在向下計數時，在比較匹配中，OC2引腳為LOW（GND）。建議將此模式用於電動機控製。相位校正PWM的頻率可以通過以下公式計算：PWM_frequency =時鍾速度/（2 *預分頻器值* TOP_value）
相位和頻率校正PWM模式：如果我們不打算在PWM模式啟動後改變TOP值，則相位校正和相位和頻率校正PWM模式的功能相同。我可以在數據表上看到的唯一區別是，相位和頻率校正模式在擊中底部時會更新其TOP值，而相位校正模式在擊中TOP時會更新其TOP值。建議將此模式用於電動機控製。相位和頻率校正PWM的頻率可以通過以下公式計算。
ATmeg8A可用16M驅動PWM，12bit時頻率3.9故K需多階濾波。外加DAC122S085是廉價2CH 12bit DAC，內部非線性+-8bit；DAC7562的非線性可忽略。
QFP32有24端口：晶振2/串口2/DA2/AD3/旋轉3/觸摸4/LCD4+6，共23；隻好用串口LCD，餘下線可做鍵盤/蜂鳴/風扇。複用的方法見下節。
引出腳在44頁,SFR 115頁。係列：https://en.wikipedia.org/wiki/C8051 https://www.silabs.com/development-tools/mcu/8-bit/8-bit-usb-debug-adapter Keil: https://www.keil.com/dd/chip/4111.htm KEIL5注冊機2032.平民鏈接：https://pan.baidu.com/s/1FyWCAWoRQ4ZEtFOCchABKA 提取碼：bqlg 官網免費開發包無debug：https://www.silabs.com/community/mcu/8-bit/forum.topic.html/free_unlimited_keil-27dh
8051 multi task core 利用了KEIL編譯器的智能，不保留寄存器。通常不能超過7個任務。https://www.amobbs.com/thread-1398508-1-1.html 這個需要用戶在多點插入task_switch()做手動調度，例如LCD更新函數執行時間長可插入多次。https://cloud.tencent.com/developer/article/1692862 這個定時調度。每個任務執行後重裝延時tick，task0有最高優先級。當然也可以用KEIL RTX51 Tiny，開源的在KEILC51RTXTINY2下。
TB價3.5元。LQFP32封裝，F410/2-GQ分別為32K/16KROM，均有2K+64BRT時鍾存貯器。2CH ADA，A/D為200K，D/A為電流輸出型0.25/0.5/1/2mA。內置基準2.2V精度不錯，內置穩壓REG0可輸出2.1/2.5V並為內核供電，VIO接相應外設的電壓3.3V或5V。內置溫度傳感(+-3C)，開發有Silicon Lab的UDA使用JTAG。隻有一腳地線，手冊最小SNR為 66dB，有效位ENOB = (SNR-1.76)/6.02 = (66-1.76)/6.02 = 10.67bit。
* 高速、流水線結構的8051兼容的微控製器核（50M時鍾可達50MIPS）* 全速片內係統調試接口 * 真12位200 ksps的24通道ADC * 兩個12位電流輸出DAC * 2%精度可編程的24.5MHz內部振蕩器 * 16/32KB的片內FLASH存儲器* 2304字節片內RAM * 硬件實現的SMBus/ I2C、增強型UART和增強型SPI串行接口 * 4個通用的16位定時器 * 具有6個捕捉/比較模塊和看門狗定時器功能的可編程計數器/定時器陣列（PCA）* 硬件實時時鍾（smaRTClock），工作電壓可低至1V，帶64字節電池後備RAM和後備穩壓器 * 硬件CRC引擎 * 片內上電複位、VDD監視器和溫度傳感器 * 片內電壓比較器 * 多達24個端口I/O
FLASH存儲器可現場按512B分片編程，用於數據存儲或固件更新。軟件可以關斷任一或所有外設以節省功耗。C2開發接口允許使用安裝在最終應用係統上的產品MCU進行全速在係統調試，不占用片內資源。調試邏輯支持觀察和修改存儲器和寄存器，支持斷點、單步、運行和停機命令。MCU暫停期間，所有外設（ADC和SMBus除外）均處於停止狀態
步進或在斷點處保持同步。兩個C2引腳可以與用戶功能共享，使在係統調試功能不占用封裝引腳。每種器件都可在工業溫度範圍（-40℃到+85℃）內用2.0V ~ 2.75V的電壓工作。C8051F41x-GQ為LQFP32封裝。
同於8051程序和數據地址配置：256B RAM，低128B可直接/間接尋址，其中LSB32是四套GPR通用寄存器，次16B可位尋址。高128 B地址為兩塊RAM共享，SFR特殊功能寄存器是直接訪問，128B RAM則間接尋址。 剩下的2KB XRAM用movx指令訪問。程序存儲器包含32/16kB Flash可以512B扇區重新編程，且不需要片外編程電壓。
用它的唯一理由是片內ADA。Vref可選內/外基準或Vdd，可選輸出(200uA)。A/D可由軟件，C/T2-3或外部觸發，通道包括Vdd/Gnd/片內溫度探頭。ADC的時鍾FCLK最大為25M，而變換時鍾SAR clock為3M，最大頻率為200K，每次變換前需等待的時間稱為Tracking，有3種模式，以post tracking後硬件定時較為方便。突發模式做1/4/8/16次轉換，前後都是低功耗。輸出12bit可選左或右對齊，突發>1時必須選右對齊，因為輸出的是和數。 轉換結束時AD0INT置1，可產生中斷或查詢它。窗口檢測可用於隻在需要時才介入調整，避免可控電源輸出振蕩的現象。ADC需偏置/滿度校準。D/A用內部基準源，允許無縫的滿量程更改並支持波形生成的無抖動更新； 更新在定時器溢出時或與外部信號同步；輸出分別由IDA?EN控製，IDAMRG置位可將IDA1合並到IDA0；內部非線性可達10bit。兩個帶有多路開關的電壓比較器，均可提供可編程的響應時間和遲滯(+-18mV)，可選同步鎖存CP0/1或異步CP0/1A輸出；可用CNVSTR的上升/下降或雙沿中斷來更新，可喚醒處理器或將其複位(CP0)，數據可選左右對齊，注意外接腳需配置為模擬輸入。CRC0支持CRC-16/32有硬件位反。REG0接受VREGIN引腳最高5.25V的輸入，輸出可選2.1/2.5V(Vref=1.5/2.2V也可以輸出)並驅動VDD引腳，電流最多50mA。smaRTClock的32 kHz振蕩器可選用晶體，警報和時鍾丟失會中斷CIP-51，可喚醒處理器或由其定時器或停振產生複位。備用電源VRTC-BACKUP需1V以上。
三個8bit端口，每bit均可配置為DIO/AIO，DIO可為推挽或漏極開路操，可配置全局的弱上拉，DO可輸出/吸收100mA或總共500mA。有一個矩陣開關Crossbar可將內部資源入C/T、串口、中斷源、PCA0等映射到端口I / O引腳。內部振蕩器校準為24.5 MHz±2％，外部可接時鍾源/晶體/陶瓷/電容或RC。係統時鍾SYSCLK最高50M，可由內外部或smaRTClock通過x4和除2^n(n=0~6)的倍頻器產生，見P175，內部振蕩最大頻率25M，外接不能超出此值。2.5V時核心耗電最大10/15mA(25/50M)。
堆棧指針SP初始化時指向RAM 0x07，壓棧時(++SP)將使第一個數據存在0x08，這也是寄存器組1的R0。因此需要初始化SP指向256B RAM中的空餘位置。 MOVC和MOVX可讀取閃存，使其用於數據存儲，也可在線更新程序；也可C2接口編程。閃存重新編程之前通常會被擦除（複原為0xFF），擦除和寫入操作由硬件自動定時，不需要查詢，但在此期間暫停代碼執行，且片上VDD監視器需設置為最高（VDMLVL=1），同時啟用VDD監視器並作為複位源。閃存的寫入和擦除受到鎖鑰的保護，必須按順序正確寫入密鑰寄存器FLKEY的關鍵代碼0xA5、0xF1。閃存的讀出按最大25M時鍾設計。詳見第16章。
2KB XRAM的訪問可用MOVX指令及@DPTR指針，此時高5位地址無關，故不用擔心地址溢出；或MOVX間接尋址模式例如@ R1，此時EMI0CN給出高八位地址。存儲器類型：
code-MOVC @A+DPTR 8~32KB Flash；data-直接訪問的128B；idata-間接訪問的256B; bdata-可按位訪問的16B；pdata-MOVX @Rn訪問的XRAM的低256B；xdata-MOVX @DPTR訪問的1~2KB； far-64KB地址外的外接存儲器。
端口電源電壓經VIO加入，P1/P2端口電壓不可超過VIO，P0可以超過但以5 V為限。 I/O配置有優先級的。
有4個C/T：2個標準8051 16bitC/T0-1，2個16bit 16位自動重載定時器T2-3。C/T0-1的模式0/1是13/16bit，2/3是雙8bit，但模式2有自動裝載，C/T1無模式3。T2-3是16bit或雙8bit自動裝載。C/T0-1可由係統時鍾除4/12/48或外部時鍾/8提供。C/T2-3可由係統時鍾除1/12或外部時鍾/8提供。C/T0-1用作計數器時在T0/T1的下降沿遞增，輸入可達SYSCLK/4，必須保持兩個SYSCLK周期。
可編程計數器陣列（PCA0）提供了增強的計時器功能，其中的16bitC/T可選7個時鍾源：係統時鍾或除以4/12、外部源或實時時鍾源除以8，定時器0溢出或ECI引腳。C/T內容與6個16位捕獲/比較器C/C作用後，經交叉開關Crossbar去I/O端口。C/C有6個模式：EdgeTrigger捕獲到PCA0CPxn中並設置CCFn；軟件定時器則是與PCA0CPxn比較並設置CCFn；高速輸出則是再上述比較匹配時將CEXn腳反轉；頻率輸出產生可編頻率的方波；8位PWM或16位PWM，模塊5可做WDT。6個C/C各自的溢出位CF均可觸發PCAINT，但無論中斷與否需由軟件清除。
8bit PWM每個模塊均可獨立使用，占空比由PCA0CPHn改變。 當PCAPCA0L等於PCA0CPLn時， CEXn腳被置位；PCA0L溢出時將複位，PCA0CPLn會自動加載PCA0CPHn。PCA0CPMn寄存器中的ECOMn和PWMn位置1 使能8位脈衝寬度調製器模式。PCA0CPHn = 0時占空比為100％，0xFF時為 0.39％，ECOMn清零可為0％。
16bi PWM模式下，當PCA計數器匹配時C/C模塊內容時，CEXn輸出為高；當計數器溢出時為低。將PCA0CPMn中的ECOMn，PWMn和PWM16n位置1使能16位PWM模式。要改變占空比，應啟用匹配中斷（ECCFn = 1 AND MATn = 1），在中斷中寫入新值。PCA0CPn = 0占空比為100％，FFFF時為 0.0015％，將ECOMn位清零為0％。48M下12bit PWM約11.7K，濾波相對容易；此時串口可達115.2K：https://www.keil.com/products/c51/baudrate.asp 不過22.1184M更精確。
看門狗定時器在複位時啟用，將PCA0MD的WDTE清零可以禁止它。啟用時，某些PCA0H/L等寄存器不能寫入；當PCA0CPH5與PCA0H匹配時產生複位，當PCA0CPH5被更新時實際的寫入值是PCA0H+PCA0CPL5。
QFP32有24端口：晶振2/串口2/DA2/AD3+Vref/旋轉3/觸摸4/LCD4+6，共23-24；方案1用串口LCD，餘下線可做鍵盤/蜂鳴/風扇。方案2加用LC244片選輸入即/LCDCS=InDis後，8線為LCD8輸出與旋轉3i/觸摸2/按鍵3輸入，晶振2/串口2/DA2/AD3+Vref/LCD1+8(RD不用)/觸摸2=20-21，再加蜂鳴/風扇。可用A/D檢測多個輸入。
編程可借鑒帶LCD12864和旋轉編碼器的8051源碼：https://www.dianyuan.com/bbs/2445390.html
官網IDE：https://www.silabs.com/developers/8-bit-8051-microcontroller-software-studio 開發板50刀https://www.silabs.com/documents/public/user-guides/C8051F41x-DK.pdf，USB盒35刀，可用Keil：https://www.silabs.com/documents/public/application-notes/an104.pdf 及用官網燒寫軟件：https://www.silabs.com/developers/8-bit-8051-microcontroller-software-studio 另文說點擊μVision的"Debug -> Start/Stop Debug Session"即可。
Use Arduino 燒寫(隻限)AT89S51/2: https://www.instructables.com/How-to-Program-8051-Using-Arduino/ 將Uno的pin10-13接89C51/52的Rst/MOSI/MISO/SCK及電源，Uno插入USB即加電，其+5V接入805x的EA腳；啟動Arduino IDE，選Files|Examples|Arduino ISP，選Tools|Board|Arduino Uno，選好串口；下載本鏈接給的AVR8051.conf文件，在cmd窗口執行下述命令(89s52/1需取其一)："C:Program Files (x86)Arduinohardwaretoolsavrbinavrdude.exe" -C C:/AVR8051.conf -c stk500v1 -P COM5 -p 89s52/1 -b 19200 -U flash:w:"c:mycode.hex"。ISP倒有源碼：https://github.com/arduino/ArduinoISP
2.1 C8051F30x
QFN11/SOIC14, 8bit I/O，25M，8bit 帶增益可設運放A/D，C/T0-1,T2,PCA0,小板2刀。PCB正反印字指明接腳。
3. 外設
3.1 電阻觸摸屏
電阻觸摸屏4線是：xp/yp為A/D，xm/ym為DO。測X坐標時，xp-xm分別為Vcc-Gnd，yp三態，由ym A/D讀出X向的由筆點下導致的分壓Vx；測Y坐標時，yp-ym分別為Vcc-Gnd，xp三態，由xm A/D讀出X向的由筆點下導致的分壓Vy。測Z時，ym-xp為Vcc-Gnd，z=f(yp,xm,x) 算法詳見Arduino庫及https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tsc2046.pdf的公式3。初次使用前需校準，先點擊讀出左上腳，再右下角，將相應Xmin/Xmax/Ymin/Ymax改變驅動程序中的值。例如10bit A/D得到的實際範圍值可能是110-910。
https://blog.csdn.net/Linux_ARM9/article/details/104830868 http://www.51touch.com/technology/multitouch/2012/0224/14091.html
3.2 顯示屏
3.2.1 LCD1602/2004
HD44780 https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LibraryExamples/LiquidCrystalDisplay? 6線，R/W接地。https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/using-1602-lcd-keypad-shield-w-arduino-w-examples-e02d95 帶Sel，上下左右及Rst鍵。有I2C版或加PCF8574x即得。
3.2.2 LCD 196x64 LM6071/2
https://www.topwaydisplay.com/product/mono/LM6071CFW 100x60x10.8mm 4/12線接口。
2.3.2 2.4"TFT觸摸屏
常見兩種芯片：ILI9341和SPFD5408，可用4線串口或4+8線並口。
SPFD5408a: Ali上最便宜的，庫：https://www.instructables.com/How-to-use-24-inch-TFT-LCD-SPFD5408-with-Arduino-U/
ILI9341: https://create.arduino.cc/projecthub/calogerus/arduino-uno-2-4-tft-lcd-display-shield-touch-panel-ili9341-576b1b https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-2-4-touch-screen-lcd-shield-tutorial-fe6f05 D0-7 to Arduino Pin2-8, RST/CS/RS(D/C)/WR/RD to pin A4-A0. RST線可選。先寫命令(RS=0)再讀寫數據。觸摸屏用pin8/9/A2/A3(YM/XP/YP/XM)，因此不能同時訪問。該片也支持3-4線串口SS/SDI/SDO/SCK：https://create.arduino.cc/projecthub/techarea98/graphics-test-ili9341-tft-lcd-spi-display-78e1c3
2.4" touch: https://www.ebay.com/itm/2-4-TFT-LCD-Display-Shield-Touch-Panel-ILI9341-240X320-for-Arduino-UNO-R3-C/233591453475 軟件：https://create.arduino.cc/projecthub/electropeak/arduino-2-4-touch-screen-lcd-shield-tutorial-fe6f05
3.4 旋轉編碼器
一排5腳的依次是Gn'd/Vcc/開關/ondutB/outA。國產EC11為A/G/B及開關，壽命8萬次；消抖不小於5ms，可上拉10K//10n；脈衝數有15/20兩種。順時鍾AB=01-00-10-11，逆時鍾是01-11-10-00。半譯碼可以用下沿中斷A，若B為1是順時鍾。全譯碼可再加下沿中斷B，若A為0是順時鍾；或上下沿中斷A，若A！=B為順時鍾；或四狀態機如下。
int counter;
bool prevA = 1, prevB = 1;
void loop() {
bool A = digitalRead(pin_rotaryA), B = digitalRead(pin_rotaryB);
if (B != prevB)
counter += (B - prevB) * (A ? +1 : -1);
else if (A != prevA)
counter += (A - prevA) * (B ? -1 : +1);
else
return; //nothing changed: exit
prevA = A;
prevB = B;
Serial.println(counter);
}
3.5 數字電位器/模擬開關
MCP44* lib: https://github.com/sapher/MCP42xxx-Arduino-Library 注意42xx不支持菊花鏈但價格減半，42xxx也不能直接用庫函數。每片數據+命令為16bit，因加電後初始化0，SO先輸出的16bit總是0。若菊花鏈有3片，需先寫入最遠一片的16bit，總計48bit後將/cs拉起。如果隻需要編程第2片，可以隻寫32bit並將第1片的C1C0寫0即命令無效。AD5204/6內封4/6個pot電流可達+-11mA，MCP僅1mA。I2C接口的多片不是問題，但在M8上要占用A/D線，暫且忽略。
https://category.alldatasheet.com/index.jsp?components=SINGLE-POLE,DOUBLE-THROW 不超過5V，低阻典型0.5ohm不大於1ohm。https://www.kynix.com/Detail/785281/74LVC1G3157DBVR.html
4. 編程
Arduino創建項目：https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50496242
Arduino用於STM32：https://blog.csdn.net/qq_36338040/article/details/79201281
The base source are in the Arduino installation, under cores/arduino/.
Source for additional libraries included are in libraries/.
4.1 Arduino下的多任務
RTOS https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/freertos/
4.1.1 使用millis()：這是非堵塞的50天後才溢出的計數器，即1ms定時中斷來更新U32。程序讀出更新值並與舊存貯值比較來執行某功能：
unsigned long previousMillis1 = 0;
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
if(currentMillis - previousMillis1 >= OnTime1) {
previousMillis1 = currentMillis;
//do sth
}
可以用許多if{}來完成不同任務。也可用定時中斷擴展成不同時間片，時間片內既可完成開銷小的任務，也可設置標誌讓在主循環中檢測執行。
4.1.2 使用庫函數 Scheduler
https://github.com/arduino-libraries/Scheduler 限於Arduino SAM Boards (32-bit ARM Cortex-M3) 或 SAMD
#include
int counter = 0;
int counter1 = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Scheduler.startLoop(loop1);
}
void loop () {
analogWrite(9, counter);
counter++;
if (counter > 255){
counter = 0;
}
delay(33);
}
void loop1 () {
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
if (c=='0') {
digitalWrite(2, LOW);
Serial.println("Led turned off!");
}
if (c=='1') {
digitalWrite(2, HIGH);
Serial.println("Led turned on!");
}
}
yield();
}
4.2 80x51 KEIL下的多任務
無需保護R0-7。TCB含任務入口、SP和(等待)狀態。main()初始化所有任務，然後跳轉到task0。 每個任務都是死循環，在結束時調用os_delay。os_delay更新任務狀態然後跳至os_idle。 os_idle檢查任務狀態以決定運行新任務與否。定時中斷更新各任務狀態。因80x52內存小，任務總數建議4~6個，用私有棧。
Michael J.Pond 2009: 書中有一個合作式的多任務核，堆棧是共享的。定時中斷更新任務等待時間，主循環中的調度器通過函數指針調用任務或休眠等待中斷。運行的任務不能被調度，需要自己讓步不至超時。
5. 擴展
I2C 16bit I/O：PI4IOE5V6416LEX
8CH12bit A/D：TLA2518(SPI 1M)/28(I2C 140K)
4CH12bit D/A: MCP4728線性差
6. DIY計算器
http://www.51hei.com/bbs/dpj-183859-1.html http://www.51hei.com/bbs/dpj-48762-1.html
7. 電子秤
最全含仿真：https://blog.csdn.net/weixin_39553705/article/details/110235062? https://download.csdn.net/download/qq_45658684/15311497?spm=1001.2101.3001.5697
https://item.taobao.com/item.htm?id=646522090761 仿真：https://blog.csdn.net/a_huan258147/article/details/113570283? https://blog.csdn.net/weixin_39553705/article/details/110235062? 布線：https://blog.csdn.net/weixin_44830487/article/details/115792671? https://blog.csdn.net/x1131230123/article/details/116357658
