小孩子的manner -- "家教"

新年伊始, 挖個坑先. 我怎麽覺得自己家的孩子manner不如別家的,特別是老美的孩子呢? (兒四歲多, 女一歲多)
情景一, 出去吃飯,為什麽別家的孩子都能乖乖坐著.我們家的是先服侍小的吃,大的自己吃還得顧著點.等兩個孩子吃完了,該我們老兩口吃了,小的們就開始上竄下跳.這時候一般老兩口,一人帶他們去店堂門口轉悠._:$ 好像就我們家孩子的哎.
情景二,一人帶兩孩子去玩具店,Thomas Table 玩膩了, 剛這裏哄著小的玩上了另一個玩具,那邊大的愛上了轉轉盤貨架,趕緊上去阻止,已經看見一邊的理貨員在那搖頭.我無比慚愧,趕緊拉著兩個小朋友落荒而逃.
情景三,去圖書館,老大是個十萬個為什麽,要他不說話是不可能的,提醒過無數遍要小聲,怎麽覺得圖書館還是我們嗓們大. (檢討,發現自己的嗓們也不輕,不知不覺,平常音量怎麽就顯的比老美大呢?)
情景四,去Grocery買菜,有給孩子的小shopping cart,老大推著車開始還老實,後來就開始撒瘋,跑起來,趕緊叫停, 終於在快碰到人的時候緊急刹車. 催著小子說sorry. 心裏無比嘀咕,恐怕又該被人說沒家教了.
哎,這"家教" 二字快成我的心病了. 大家說說怎麽才能培養出有家教的孩子呢? 還有什麽地方需要注意的, 您給提個醒. 說不定俺被人嘀咕了無數遍沒家教,還不知不覺呢.