管仲走馬上任,改革內政。經過管仲的改革治理,齊國的經濟、軍事力量日益雄厚。齊桓公準備在諸侯中成為霸主。公元前681年,在管仲的建議下,齊桓公提出“尊王攘夷”的口號,借周王的名義來號令諸侯。齊桓公打出“尊王攘夷”這麵旗幟,很適應當時的形勢。周王室雖然逐漸衰落,不能對諸侯發號施令,但仍然有一定影響力。當時的夷、狄等少數民經常入侵中原,成為了各諸侯國的共同敵人。齊桓公正是利用這一點來取信諸侯,提高自己的威望。
在齊桓公提出“尊王攘夷”的口號不久,宋國發生內亂,原國君被殺死,新君剛立。齊桓公抓住這個機會,派人去見周王,讓周王來過問宋國的君位問題。周王很高興,就讓齊桓公全權處理這件事。於是,齊桓公就約宋、魯、陳、蔡、衛、鄭、曹、邾等國,在公元前681年三月初到北杏開會。但實際到會的隻有齊、宋、陳、蔡、邾五國。宋國新君又偷偷地提前跑了。對這次會盟,桓公大為不滿。回國後,對那些不聽號令的國家舉兵征討。首先被討伐的是魯國。兩軍對陣,魯莊公看到大軍壓境,於魯國不利,對齊示弱,兩國商定在柯地會盟。魯莊公帶著隨從曹沫來到柯地。當兩國國君歃血為盟時,曹沫手提匕首,衝上台去,一把揪住齊桓公,大聲斥責要他歸還魯國的土地。管仲建議齊桓公答應他的要求。這樣,兩國締結了盟約。此事傳出後,許多諸侯都稱讚齊桓公仁德寬厚,有君子之風。緊接著,宋國也派人到齊桓公那裏認錯。齊桓公同意宋國入盟。這個聯盟已有七個國家加入。這樣,齊桓公逐漸成為中原各國的真正盟主。
此後,齊桓公又親率大兵,打退了侵入中原的戎、狄勢力,幫助燕國、衛國、邢國擊退入侵之敵,把這幾個國家拉入聯盟。最後,齊桓公又率軍逼退了欲北上爭霸的楚軍,齊桓公在諸侯中的威望更加高漲。
在齊桓公時代,齊桓公曾經九次會盟諸侯,其中,以公元前651年的葵丘之會最盛。那也是齊桓公霸主威望最高的時候。齊桓公之所以能夠成為春秋五霸之首,管仲有很大的功勞,是他使桓公“九合諸侯,一匡天下”。