《北京市無人駕駛航空器管理規定》的立法工作自2025年12月啟動，並於2026年3月27日由北京市十六屆人大常委會第二十三次會議表決通過，自2026年5月1日起正式實施。
根據立法說明，前期準備工作早在2025年8月就已展開：
- 2025年8月，北京市政府發布通告，明確全市行政區域為無人機管製空域；
- 2025年10月，國家發布民用無人機實名登記與激活的國家標準；
- 2025年11月，中央空管辦聯合相關部門在北京市全域劃設電子圍欄，為地方立法提供實踐基礎。
隨後，市人大常委會法工委、市司法局、市公安局等部門組成立法工作推進組，開展調研起草。2025年12月31日，草案送審稿報送市政府審查，經多輪征求意見和修改完善後，於2026年1月13日通過市政府常務會議審議，並最終提交市人大常委會審議通過。
