純視覺模型

在場景理解方麵,近幾年最成功的好像還是Meta 的 SAM和SAM2,大家都在用。Waymo作為自動駕駛領域的“仙童公司”或者“黃埔軍校”,也是集中一批Google內部最好的計算機視覺、AI專家,不會沒有考慮過純視覺方案,如果真有公司領先成功了,轉型不會花太多時間,了不起不用激光雷達數據就是。現在很多做L4/L5的公司,不管是美國還是中國,就算用激光雷達的,也有遠程接管作為備份。有些很有名的公司(中美都有),號稱可以做到1對多管理,有時降到可憐的一對一,但應用場景比公路更複雜。真正達到L4/L5無人監管的時候,主要技術專家或負責人都有很大希望拿圖靈獎或者諾貝爾獎,不會那麽容易的。

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