周日去舊金山玩，決定順便再體驗下Waymo，對比下現在Tesla FSD的自動駕駛，計劃是先北上開車（用Tesla FSD）到金門公園，然後附近hiking到Presidio，從Presidio坐Waymo去Pier 39，坐完Cruise後再打車回金門公園取車，然後再開FSD回程。
中午hiking完在Presidio山上用app叫車去碼頭，Waymo費用是 $21，同時查了下Uber也是$21，等了12分鍾Waymo車到接人，車是改裝的Jaguar，一路開的四平八穩，不超速，變道謹慎，無急停急刹，開的挺放心，最後拐到Beach St前出了點問題，要左轉drop off，左轉道有一輛車等燈，右轉道無車，Waymo猶豫了下，停在了兩車道中間等候左轉，幸虧後方無車右轉，否則就堵路了。
做完Cruise在Pier 35叫車，同樣路程4.7 miles，Waymo顯示$40，查Uber $24，Lyft最便宜$21，本來還想叫Waymo，被太太一票否決叫了Lyft，覺得Waymo沒啥稀奇的為啥要多花一倍錢。坐上Lyft離開前又看到一輛Waymo堵路，當時旅遊Bus停在外道下客，一輛Waymo停在裏道等Bus離開（應該繞過Bus停外道接人上車），後邊一片車都被堵住。
我自己很多次開FSD到舊金山，自動駕駛總體感覺對比Waymo區別不大，Waymo更穩些，FSD有些aggressive，可能是因為我選擇的駕駛模式，FSD進步的同時也學了人類一些開車壞習慣，這個應該跟模型訓練用的數據有關，相反Waymo中規中矩沒有什麽可抱怨的，當然感覺比較肉，堵路的問題應該沒少被抱怨。
Waymo商業模式能否盈利的問題已經有討論就不多說了，出了舊金山Waymo App就不能用了(Out of service area)，但FSD完全沒問題。從駕駛體驗上來說雙方已經很接近，而且FSD的軟件迭代更新很快很方便，有肉眼可見的進步，同時FSD的廣泛道路適用性絕對碾壓Waymo，如果Robotaxi能順利推進的話會肯定是個革命性的改變，現在就看Tesla自己能否做好，能否解決Robotaxi涉及監管等相關的問題了。
