這裏就純粹的轉動問題分析一下。
如果轉動的物體都是剛體，那麽轉動慣量與質量的比決定著滾動的快慢。開始滾動時的勢能隻跟質量有關，跟轉動慣量無關。 轉動慣量越大，它到達下坡底部時的轉動動能就越大，它的平動動能就越小，也就是說它的速度越小。所以轉動慣量越大的物體，越遲到達底部。
在平地上滾動多遠停下來，看滾動阻力係數。 假定阻力等於阻力係數乘以地麵對物體的正壓力（大小等於物體的重力），跟轉動慣量無關，那麽在平地上滾動過程中阻力所做的功等於阻力乘以距離，從功能原理來說，也就等於它開始在平地滾動時的總動能，也就等於它滾下斜坡前的勢能減去斜坡上阻力所做的功。因為阻力所作的功跟轉動沒有關係，所以對不同轉動慣量的物體是一樣的，所以，不同轉動慣量的物體下坡後在平地上所能達到的距離是一樣的，但是有先後，轉動慣量小的物體最先到達。
比如一個空心圓筒，一個實心圓柱，一個實心球，它們到達下坡的次序是實心球，實心圓柱，空心圓筒，也是它們在平地上最後滾停下來的次序，但它們會到達同一終點。
對內裝液體的圓筒，我還沒有想好。
