Stanford Mobile ALOHA, Teaching Robots How To Cook

If you have ever wanted a robot to cook food for you, the day is not far away. Stanford University has introduced Mobile ALOHA, an innovative system for learning bimanual mobile manipulation through low-cost whole-body teleoperation. This robotics technology addresses the limitations of traditional imitation learning from human demonstrations, which often focus on tabletop manipulation without the necessary mobility and dexterity for real-world applications.

https://analyticsindiamag.com/stanford-introduces-mobile-aloha/

 

 

所有跟帖: 

今天斯坦福華人團隊做飯機器人火爆全網,會做一大桌子菜,還會洗碗。。這是你的夢想款嗎? -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:39:29

滑蛋蝦仁、幹貝燒雞、蠔油生菜,色香味俱全 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:43:23

Why anyone would like to give up the pleasure of cooking? -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:40:30

When people are too old to take care of themselves… -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:41:37

What do old people do now? -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:43:51

Nursery home ? -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:49:02

So the robot is to replace nursery workers... -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:52:40

Need to investigate the background of the inventors. -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:55:09

3 students. No investors so far. -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:59:26

They could bear personal grudges against these workers... -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:00:50

r u kidding me? Haha.Maybe they are just too lazy to cook -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:04:33

This is revenge of a much more brutal nature ... -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:24:51

明明是懶惰激發創新,促進人類科技發明嘛。haha -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:30:06

There's no story here. Mine was more interesting :-) -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:37:17

Ok. The winner goes to 7g. Haha.good night。 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:39:03

Don't know what to do with it:) Need another story. GN. -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:50:39

I don’t know. Just my guessing -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:55:55

Or for lazy people like me who don’t want to cook -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:56:39

Me neither. Felt like trading birth right for a bowl of soup -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:58:56

Sounds like what feminists often say. Haha -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (167 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:15:54

Feminists? Women need men like a fish needs a robot? -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:23:57

你和花董不愧是Team APAD !撒花~~哈哈 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:28:42

It's nursing instead of nursery home! 'Caregiver' is better. -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 21:49:15

I am on your side this time. :)) -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:54:49

Of course, we made the mistake together :-) -7grizzly- 給 7grizzly 發送悄悄話 7grizzly 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 08:25:48

Ooooooooooooooops -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:56:52

吃貨的福音, 貴嗎?:)) -衛寧- 給 衛寧 發送悄悄話 衛寧 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:55:00

造價僅22萬美元。已經很不錯了。3個斯坦福在校學生設計製造的。 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 18:58:12

厲害,以後廚師職業危險了:) -衛寧- 給 衛寧 發送悄悄話 衛寧 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:02:00

我要努力掙銀子,爭取早日買一個回家。哈哈 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:05:23

那要多掙點。想象一下一輛幾萬的車每年服務費多少,這個隻會更貴!加油!:)) -衛寧- 給 衛寧 發送悄悄話 衛寧 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:13:00

這個再研發下去,說不定能做滿漢全席。要是在家就能天天吃上米其林三星。賺大了。有沒有?哈哈 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 19:19:54

跟盈盈mm一樣厭倦了做飯,也期待機器人能幫人排憂解難:)這個價位太貴了,估計我要做到死:) -暖冬cool夏- 給 暖冬cool夏 發送悄悄話 暖冬cool夏 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 08:53:18

拉手,拉手!哈哈,這個是第一台機器人研發的費用。以後薄利多銷,成批生產。估計會便宜不少。:)) -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:59:23

說實話我不太信。沒有全景,而且有很多剪輯和快放。 -唐宋韻- 給 唐宋韻 發送悄悄話 唐宋韻 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:10:34

而且,跟人一樣動作,起點就有疑問。。。試想如果發明一個會跑的汽車。。。 -唐宋韻- 給 唐宋韻 發送悄悄話 唐宋韻 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:12:32

Hmmm.. anyway…It’s a good start, isn’t it? -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:37:00

No thank you, Mr. Robot. I'm a DIY guy. -renqiulan- 給 renqiulan 發送悄悄話 renqiulan 的博客首頁 (0 bytes) () 01/04/2024 postreply 20:51:44

Haha, 目測秋蘭擅長粵菜。啥時候露一手?:)) -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:38:05

是擅長吃嗎? -移花接木- 給 移花接木 發送悄悄話 移花接木 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 09:10:34

實在失禮,不懂做中菜,吃飯(米)容易嗆,吃麵沒問題。善做花生醬三明治。哈哈!二位晚安! -renqiulan- 給 renqiulan 發送悄悄話 renqiulan 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 21:02:00

秋蘭能分清吃米飯和吃飯的區別,讚讚讚。哈哈 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:19:25

It's an advance of tech. That's all -移花接木- 給 移花接木 發送悄悄話 移花接木 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 04:42:18

That is the point! -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 08:02:06

真是很有意思,喜歡這種機器人,燒出的菜幹淨衛生,比人手做出的菜衛生多了。很多中高檔的餐館可以考慮,雇人也要花不少錢呢。 -康賽歐- 給 康賽歐 發送悄悄話 康賽歐 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:18:13

Good point!而且如果程序設置好,配料,火候,可能比人類掌握得更好呢 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 07:43:52

未來一定會普及的。幾年前在一個餐館就有機器人為客人準備麵條到碗裏。 -天邊一片白雲- 給 天邊一片白雲 發送悄悄話 天邊一片白雲 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:08:38

先進!吃貨福音!歡欣雀躍~~ -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 11:24:47

真是一個好消息,什麽時候可以真正進入家庭?估計會導致廚房結構的大革命! -方外居士- 給 方外居士 發送悄悄話 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 14:07:22

方兄新年快樂!確實是令人振奮的好消息。做中餐要花太多時間精力了。盼望某一天能真正進入家庭。 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/05/2024 postreply 18:12:13

以後估計要重新裝修廚房了:--)),在我們有生之年,如果能請一個,就會帶伊到處走:-) -Oona- 給 Oona 發送悄悄話 Oona 的博客首頁 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 08:05:11

對,廚房要大,還不能有太多障礙物,方便機器人自由行走。盼望帶伊到處走。哈哈 -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:20:41

哎呦這還是個中國廚師,我喜歡我需要^_^ -愛聽歌的奧黛麗- 給 愛聽歌的奧黛麗 發送悄悄話 愛聽歌的奧黛麗 的博客首頁 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:03:43

對,中國學生研發的中國機器人廚師。太需要了,廚房解放運動早日開始吧。:)) -盈盈一笑間- 給 盈盈一笑間 發送悄悄話 盈盈一笑間 的博客首頁 (0 bytes) () 01/06/2024 postreply 17:21:56

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