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請問唐宋時期負責守衛京城以及治安的部隊和官職是什麽？
唐代十六衛和宋代禁軍
唐代
十六衛
隋唐實行府兵製時統率府兵，守衛京城的軍事機構。北周武帝時，設置司衛、司武官，統率府兵宿衛宮禁；又有武候府，統率府兵巡警京城，各置上大夫。這是分置諸衛，統率軍府宿衛的始創。隋初沿北周之製，設置十二府以統率禁衛之兵，此即十六衛的前身。十二府是:左右衛府、左右武衛府、左右武候府、左右領左右府(簡稱“左右領”或“領左右”府)、左右監門府和左右領軍府。大業三年(607)，隋煬帝將十二府增改為十二衛四府，合稱十六衛府或十六府(後人習慣上也稱十六衛)。其十二衛為:左右翊衛(原左右衛府)、左右驍(騎)衛(開皇十八年設置的左右備身府)、左右武衛(原左右武衛府)、左右屯衛(原左右領軍府)，左右候衛(原左右武候府)和左右禦衛(新置)；四府為:左右備身府(原左右領左右府)和左右監門府(依舊名)。十二衛統府兵，四府不統府兵。唐初沿襲開皇舊製，仍稱十六府。龍朔二年(662)唐高宗改百官名時，始正式定稱為十六衛，但各衛之名常有變更。唐代十六衛，一般指左右衛、左右驍(騎)衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛、左右金吾衛、左右監門衛和左右千牛衛。除監門衛與千牛衛外，其它十二衛都分領諸軍府到長安上番宿衛的府兵。這就是創自北周後期，發展到隋唐而形成完整的以衛統府的禁衛軍製度。
衛府製的建立，是北周武帝和隋文帝加強中央集權的措施之一，它將禁兵和府兵係統融合為一。這種衛(府)既是府兵的基層組織——軍府(見折衝府)的統率機構，也是掌管京城宿衛的機構。其長官直接向皇帝負責，但職掌又各不相同。隋初十二府中，僅左右衛、左右武衛、左右武候六個府統領府兵宿衛。煬帝時，則由十二衛統府兵宿衛京城；左右備身府負責侍衛皇帝；左右監門府分掌宮殿門禁。十二衛所統之兵稱外軍，各有軍號如下:驍騎(屬左右翊衛)、豹騎(屬左右驍衛)、熊渠(屬左右武衛)、羽林(屬左右屯衛)、射聲(屬左右禦衛)和 飛(屬左右候衛)。此外，左右翊衛又兼領內軍。內軍指左右翊衛下屬的親、勳、武三侍(隋初為親、勳、翊三衛，唐代同隋初)統轄的五軍府和另屬東宮的三衛三府之兵，均由高官子弟充當。
唐代承襲隋代以衛統府(軍府)之製，十六衛中，除左右金吾衛掌宮中及京城警備，左右監門衛掌諸門禁衛，左右千牛衛統率千牛備身等為皇帝侍從儀衛外，其餘諸衛分掌五府之內軍和諸折衝府之外軍番上宿衛京城。此十二衛之名雖與煬帝時十二衛有異而軍號不變。十六衛都在宮殿之南，唐代稱為南衙軍，與守衛皇宮北門、由招募配充的兵士組成的所謂北衙軍，分掌禁衛。
各衛府的長官設置，前後略有不同。隋初十二府中，除左右監門府各設將軍、郎將，左右領軍府各設長史、司馬外，其餘八府均設大將軍一人、將軍二人，下屬有長史、司馬、參軍、行參軍等。煬帝十六衛府中，十二衛各置大將軍一人、將軍二人，下屬略同隋初，僅無司馬；左右備身府各設備身郎將一人、直齋二人；左右監門府則各設二郎將。唐十六衛均置大將軍一人、將軍二人(中唐以後，又有上將軍一人，為衛之長)，下屬有長史、參軍、中郎將、郎將等。
與十六衛機構、職能相類似的是負責東宮(太子宮)宿衛的十率。隋初十率是左右衛率、左右宗衛率、左右虞候率、左右內率和左右監門率。其長官，除左右虞候率為“開府”外，其餘均為“率”與“副率”。十率中左右內率及左右監門率不領府兵。唐代也有十率，但習慣上隻提統領府兵的六率，其府名與軍號是：左右衛率(超乘)、左右司禦率(旅賁)和左右清道率(直蕩)。六率所領之兵也分內軍(東宮親、勳、翊三府)和外軍(折衝府)。
十六衛一般設有：△左右衛
上將軍各一人，從二品；大將軍各一人，正三品；將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總製焉。
長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，讚大將軍考課。
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勳考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。
奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。
司階各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；執戟各五人，正九品下；長上各二十五人，從九品下。武後天授二年，置諸衛司階、中候、司戈、執戟，謂之四色官。
親衛之府一：曰親府。勳衛之府二：一曰勳一府，二曰勳二府。翊衛之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府：每府中郎將一人，正四品下；左右郎將一人，正五品上；親衛，正七品上；勳衛，從七品上；翊衛，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品上；校尉各五人，正六品上。每校尉有旅帥二人，從六品上；每旅帥各有隊正二十人，正七品上，副隊正二十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衛、勳衛之屬宿衛者，而總其府事；左右郎將貳焉。番上者，以名簿上於大將軍而配以職。武德、貞觀世重資廕，二品、三品子，補親衛；二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品子若孫、勳官三品以上有封及國公子，補勳衛及率府親衛；四品孫、五品及上柱國子，補翊衛及率府勳衛；勳官二品及縣男以上、散官五品以上子若孫，補諸衛及率府翊衛。王府執仗親事、執乘親事，每月番上者數千人，宿衛內廡及城門，給稟食。執扇三衛三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衛印臂，送殿中省肄習，仗下，每番三衛一人，為太仆寺引輅。其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者；流外雖鄙，不數年給祿稟。故三衛益賤，人罕趨之。有錄事一人，府一人，史三人。唐親衛、勳衛置驃騎將軍、車騎將軍，翊衛置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍為中郎將，車騎將軍皆為郎將，分左右，以親衛曰一府，勳衛、翊衛曰二府，謂之三府衛。諸衛翊衛及率府親、勳衛，亦曰三衛。永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎。太子廢，複舊。
△左右驍衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府豹騎番上者，分配之。凡分兵守諸門，在皇城四麵、宮城內外，則與左右衛分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人。左右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史二人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右翊中郎將府錄事一人、府一人、史二人。
△左右武衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府熊渠番上者，分配之。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有稱長二人，錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。稱長掌唱警，為應蹕之節。
△左右威衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城東麵助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
△左右領軍衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府射聲番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城西麵助鋪及京城、苑城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
△左右金吾衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衛及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執左右營之禁，南衙宿衛官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與禦史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。胄曹參軍事，掌同左右衛。大朝會行從，給青龍旗、槊於衛尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衛。有錄事一人，史二人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引駕仗三衛六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐廢。
左右翊中郎將府中郎將，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入合日，中郎將一人升殿受狀，衛士六百為大角手，六番閱習，吹大角為昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門坊角，有武候鋪，衛士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉；乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探；五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。
△左右監門衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌諸門禁衛及門籍。文武官九品以上，每月送籍於引駕仗及監門衛，衛以帳報內門。凡朝參、奏事、待詔官及繖扇儀仗出入者，閱其數。以物貨器用入宮者，有籍有傍。左監門將軍判入，右監門將軍判出，月一易其籍。行幸，則率屬於衙門監守。
長史，掌判諸曹及禁門，巡視出入而司其籍、傍。餘同左右衛。兵曹參軍事兼掌倉曹，胄曹兼掌騎曹。
左右翊中郎將府中郎將，掌涖宮殿城門，皆左入右出。中郎將各四人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固二人。兵曹，府三人，史五人；胄曹，府三人，史四人。監門校尉三百二十人，直長六百八十人，長入長上二十人，直長長上二十人。監門校尉掌敘出入。唐改監門府郎將為將軍。
△左右千牛衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌侍衛及供禦兵仗。以千牛備身左右執弓箭宿衛，以主仗守戎器。朝日，領備身左右升殿列侍。親射，則率屬以從。胄曹參軍事掌甲仗。凡禦仗之物二百一十有九，羽儀之物三百，自千牛以下分掌之。上日，執禦弓箭者亦自備以入宿。主仗每月上，則配以職，行從則兼騎曹。中郎將各二人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。唐改備身郎將曰將軍，備身將曰中郎將，千牛左右、備身左右曰千牛備身。初置備身主仗。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。兵曹，府一人，史二人；胄曹，府一人，史一人。千牛備身十二人，備身左右十二人，備身一百人，主仗一百五十人。千牛備身掌執禦刀，服花鈿繡衣綠，執象笏，宿衛侍從。備身左右掌執禦弓矢，宿衛侍從。備身，掌宿衛侍從。主仗，掌守供禦兵仗。
左右翊中郎將府中郎將，掌供奉侍衛。凡千牛及備身左右以禦刀仗升殿供奉者，皆上將軍領之，中郎將佐其職。有口敕，通事舍人承傳，聲不下聞者，中郎將宣告。
宋代
禁軍
原指皇帝的親兵，即侍衛宮中及扈從的軍隊。曆代有直稱禁軍、禁兵的，也有另立名目的。又有此名義而擴大其任務範圍的。唐代禁軍初有元從禁軍，以後陸續出現飛騎、百騎、千騎、萬騎等名目，演變為左右羽林、左右龍武、左右神武、左右神策、左右神威等十軍。其中如神策軍即戍守各地，任務不限於宿衛。北宋稱正規軍為禁軍或禁兵。從各地招募，或從廂軍、鄉兵中選拔，由中央政府直接掌握，分隸三衙。除防守京師外，並分番調戍各地，使將不得專其兵。每發一兵，均須構密院頒發兵符。編製單位有軍、指揮、都。士兵出自雇傭，且沿五代朱梁定製，文麵刺字，社會地位低於一般人民。北宋中葉，禁兵增至八十餘萬人。王安石變法時裁減兵額，置將分領，加強，戰鬥力有所提高。北宋末年，政治腐敗，軍隊缺額極多，京師三衙所統餘萬人，實際僅存三萬人。北宋亡，禁兵主力潰散。南宋時，各屯駐大軍取代禁兵，成為正規軍，而各地尚存的禁兵，則成為專供雜役、不從事戰鬥的部隊。
宋代禁軍分設殿前司和侍衛親軍。
殿前司設殿前都指揮使從二品，副都指揮使正四品，都虞侯從五品，另設諸軍指揮使。
侍衛親軍設馬軍都指揮使正五品，馬軍副都指揮使正五品，馬軍都虞侯從五品，步軍都指揮使正五品，步軍副都指揮使正五品，步軍都虞侯從五品，另設諸軍指揮使。
請問唐宋時期負責守衛京城以及治安的部隊和官職是什麽？
唐代十六衛和宋代禁軍
唐代
十六衛
隋唐實行府兵製時統率府兵，守衛京城的軍事機構。北周武帝時，設置司衛、司武官，統率府兵宿衛宮禁；又有武候府，統率府兵巡警京城，各置上大夫。這是分置諸衛，統率軍府宿衛的始創。隋初沿北周之製，設置十二府以統率禁衛之兵，此即十六衛的前身。十二府是:左右衛府、左右武衛府、左右武候府、左右領左右府(簡稱“左右領”或“領左右”府)、左右監門府和左右領軍府。大業三年(607)，隋煬帝將十二府增改為十二衛四府，合稱十六衛府或十六府(後人習慣上也稱十六衛)。其十二衛為:左右翊衛(原左右衛府)、左右驍(騎)衛(開皇十八年設置的左右備身府)、左右武衛(原左右武衛府)、左右屯衛(原左右領軍府)，左右候衛(原左右武候府)和左右禦衛(新置)；四府為:左右備身府(原左右領左右府)和左右監門府(依舊名)。十二衛統府兵，四府不統府兵。唐初沿襲開皇舊製，仍稱十六府。龍朔二年(662)唐高宗改百官名時，始正式定稱為十六衛，但各衛之名常有變更。唐代十六衛，一般指左右衛、左右驍(騎)衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛、左右金吾衛、左右監門衛和左右千牛衛。除監門衛與千牛衛外，其它十二衛都分領諸軍府到長安上番宿衛的府兵。這就是創自北周後期，發展到隋唐而形成完整的以衛統府的禁衛軍製度。
衛府製的建立，是北周武帝和隋文帝加強中央集權的措施之一，它將禁兵和府兵係統融合為一。這種衛(府)既是府兵的基層組織——軍府(見折衝府)的統率機構，也是掌管京城宿衛的機構。其長官直接向皇帝負責，但職掌又各不相同。隋初十二府中，僅左右衛、左右武衛、左右武候六個府統領府兵宿衛。煬帝時，則由十二衛統府兵宿衛京城；左右備身府負責侍衛皇帝；左右監門府分掌宮殿門禁。十二衛所統之兵稱外軍，各有軍號如下:驍騎(屬左右翊衛)、豹騎(屬左右驍衛)、熊渠(屬左右武衛)、羽林(屬左右屯衛)、射聲(屬左右禦衛)和 飛(屬左右候衛)。此外，左右翊衛又兼領內軍。內軍指左右翊衛下屬的親、勳、武三侍(隋初為親、勳、翊三衛，唐代同隋初)統轄的五軍府和另屬東宮的三衛三府之兵，均由高官子弟充當。
唐代承襲隋代以衛統府(軍府)之製，十六衛中，除左右金吾衛掌宮中及京城警備，左右監門衛掌諸門禁衛，左右千牛衛統率千牛備身等為皇帝侍從儀衛外，其餘諸衛分掌五府之內軍和諸折衝府之外軍番上宿衛京城。此十二衛之名雖與煬帝時十二衛有異而軍號不變。十六衛都在宮殿之南，唐代稱為南衙軍，與守衛皇宮北門、由招募配充的兵士組成的所謂北衙軍，分掌禁衛。
各衛府的長官設置，前後略有不同。隋初十二府中，除左右監門府各設將軍、郎將，左右領軍府各設長史、司馬外，其餘八府均設大將軍一人、將軍二人，下屬有長史、司馬、參軍、行參軍等。煬帝十六衛府中，十二衛各置大將軍一人、將軍二人，下屬略同隋初，僅無司馬；左右備身府各設備身郎將一人、直齋二人；左右監門府則各設二郎將。唐十六衛均置大將軍一人、將軍二人(中唐以後，又有上將軍一人，為衛之長)，下屬有長史、參軍、中郎將、郎將等。
與十六衛機構、職能相類似的是負責東宮(太子宮)宿衛的十率。隋初十率是左右衛率、左右宗衛率、左右虞候率、左右內率和左右監門率。其長官，除左右虞候率為“開府”外，其餘均為“率”與“副率”。十率中左右內率及左右監門率不領府兵。唐代也有十率，但習慣上隻提統領府兵的六率，其府名與軍號是：左右衛率(超乘)、左右司禦率(旅賁)和左右清道率(直蕩)。六率所領之兵也分內軍(東宮親、勳、翊三府)和外軍(折衝府)。
十六衛一般設有：△左右衛
上將軍各一人，從二品；大將軍各一人，正三品；將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衛，凡五府及外府皆總製焉。
長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，讚大將軍考課。
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勳考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。
奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。
司階各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；執戟各五人，正九品下；長上各二十五人，從九品下。武後天授二年，置諸衛司階、中候、司戈、執戟，謂之四色官。
親衛之府一：曰親府。勳衛之府二：一曰勳一府，二曰勳二府。翊衛之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府：每府中郎將一人，正四品下；左右郎將一人，正五品上；親衛，正七品上；勳衛，從七品上；翊衛，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品上；校尉各五人，正六品上。每校尉有旅帥二人，從六品上；每旅帥各有隊正二十人，正七品上，副隊正二十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衛、勳衛之屬宿衛者，而總其府事；左右郎將貳焉。番上者，以名簿上於大將軍而配以職。武德、貞觀世重資廕，二品、三品子，補親衛；二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品子若孫、勳官三品以上有封及國公子，補勳衛及率府親衛；四品孫、五品及上柱國子，補翊衛及率府勳衛；勳官二品及縣男以上、散官五品以上子若孫，補諸衛及率府翊衛。王府執仗親事、執乘親事，每月番上者數千人，宿衛內廡及城門，給稟食。執扇三衛三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衛印臂，送殿中省肄習，仗下，每番三衛一人，為太仆寺引輅。其後入官路艱，三衛非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者；流外雖鄙，不數年給祿稟。故三衛益賤，人罕趨之。有錄事一人，府一人，史三人。唐親衛、勳衛置驃騎將軍、車騎將軍，翊衛置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍為中郎將，車騎將軍皆為郎將，分左右，以親衛曰一府，勳衛、翊衛曰二府，謂之三府衛。諸衛翊衛及率府親、勳衛，亦曰三衛。永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎。太子廢，複舊。
△左右驍衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府豹騎番上者，分配之。凡分兵守諸門，在皇城四麵、宮城內外，則與左右衛分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人。左右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史二人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右翊中郎將府錄事一人、府一人、史二人。
△左右武衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府熊渠番上者，分配之。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有稱長二人，錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。稱長掌唱警，為應蹕之節。
△左右威衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城東麵助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
△左右領軍衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衛。凡翊府之翊衛、外府射聲番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城西麵助鋪及京城、苑城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衛。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。
△左右金吾衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衛及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執左右營之禁，南衙宿衛官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與禦史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。胄曹參軍事，掌同左右衛。大朝會行從，給青龍旗、槊於衛尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衛。有錄事一人，史二人。倉曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；騎曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引駕仗三衛六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐廢。
左右翊中郎將府中郎將，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入合日，中郎將一人升殿受狀，衛士六百為大角手，六番閱習，吹大角為昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門坊角，有武候鋪，衛士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉；乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探；五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。
△左右監門衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌諸門禁衛及門籍。文武官九品以上，每月送籍於引駕仗及監門衛，衛以帳報內門。凡朝參、奏事、待詔官及繖扇儀仗出入者，閱其數。以物貨器用入宮者，有籍有傍。左監門將軍判入，右監門將軍判出，月一易其籍。行幸，則率屬於衙門監守。
長史，掌判諸曹及禁門，巡視出入而司其籍、傍。餘同左右衛。兵曹參軍事兼掌倉曹，胄曹兼掌騎曹。
左右翊中郎將府中郎將，掌涖宮殿城門，皆左入右出。中郎將各四人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固二人。兵曹，府三人，史五人；胄曹，府三人，史四人。監門校尉三百二十人，直長六百八十人，長入長上二十人，直長長上二十人。監門校尉掌敘出入。唐改監門府郎將為將軍。
△左右千牛衛
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌侍衛及供禦兵仗。以千牛備身左右執弓箭宿衛，以主仗守戎器。朝日，領備身左右升殿列侍。親射，則率屬以從。胄曹參軍事掌甲仗。凡禦仗之物二百一十有九，羽儀之物三百，自千牛以下分掌之。上日，執禦弓箭者亦自備以入宿。主仗每月上，則配以職，行從則兼騎曹。中郎將各二人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。唐改備身郎將曰將軍，備身將曰中郎將，千牛左右、備身左右曰千牛備身。初置備身主仗。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。兵曹，府一人，史二人；胄曹，府一人，史一人。千牛備身十二人，備身左右十二人，備身一百人，主仗一百五十人。千牛備身掌執禦刀，服花鈿繡衣綠，執象笏，宿衛侍從。備身左右掌執禦弓矢，宿衛侍從。備身，掌宿衛侍從。主仗，掌守供禦兵仗。
左右翊中郎將府中郎將，掌供奉侍衛。凡千牛及備身左右以禦刀仗升殿供奉者，皆上將軍領之，中郎將佐其職。有口敕，通事舍人承傳，聲不下聞者，中郎將宣告。
宋代
禁軍
原指皇帝的親兵，即侍衛宮中及扈從的軍隊。曆代有直稱禁軍、禁兵的，也有另立名目的。又有此名義而擴大其任務範圍的。唐代禁軍初有元從禁軍，以後陸續出現飛騎、百騎、千騎、萬騎等名目，演變為左右羽林、左右龍武、左右神武、左右神策、左右神威等十軍。其中如神策軍即戍守各地，任務不限於宿衛。北宋稱正規軍為禁軍或禁兵。從各地招募，或從廂軍、鄉兵中選拔，由中央政府直接掌握，分隸三衙。除防守京師外，並分番調戍各地，使將不得專其兵。每發一兵，均須構密院頒發兵符。編製單位有軍、指揮、都。士兵出自雇傭，且沿五代朱梁定製，文麵刺字，社會地位低於一般人民。北宋中葉，禁兵增至八十餘萬人。王安石變法時裁減兵額，置將分領，加強，戰鬥力有所提高。北宋末年，政治腐敗，軍隊缺額極多，京師三衙所統餘萬人，實際僅存三萬人。北宋亡，禁兵主力潰散。南宋時，各屯駐大軍取代禁兵，成為正規軍，而各地尚存的禁兵，則成為專供雜役、不從事戰鬥的部隊。
宋代禁軍分設殿前司和侍衛親軍。
殿前司設殿前都指揮使從二品，副都指揮使正四品，都虞侯從五品，另設諸軍指揮使。
侍衛親軍設馬軍都指揮使正五品，馬軍副都指揮使正五品，馬軍都虞侯從五品，步軍都指揮使正五品，步軍副都指揮使正五品，步軍都虞侯從五品，另設諸軍指揮使。
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