我帶過孩子，有一點經驗，覺得主要是心理因素。晚上起來，人太疲勞，對每一個步驟的要求會降低。

我的孩子半夜要喝牛奶，正是人最困的時候。也許可以臨睡前配好，放冰箱，然後微波加熱。但白天務必做實驗，確定合適的加熱時間，加熱後必須晃勻。