現在的硬件連千分之一的要求都達不到,隻能靠雷達去感測來補助,可是雷達無法辨別物體的本質,目前的光學識別

是最可能的方案,但算力遠達不到需求,隻能用簡化的模型,平常還行,一遇上複雜天氣或道路狀況就完了

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